一、基本情况

孟杰博士，男，山东烟台人，武汉理工大学助理研究员。2016年6月，毕业于武汉理工大学机械工程及自动化专业，获学士学位；同年，保研推免至华中科技大学机械工程专业开展硕博连读工作，并于2021年12月获博士学位；2017年4月至2021年12月，于广东省智能机器人研究院实习，作为主要技术负责人研发了系列化工业移动机器人并实现产品多领域落地应用；2021年12月至今，受聘任教于武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心。目前担任ISA Transactions、Measurement、Measurement Science and Technology、IEEE/ASME AIM等期刊、会议审稿人。

二、研究方向

移动机器人技术、多传感器信息融合、港口智能运维

三、主要工作业绩

[1]2023.01-2025.12、云支持虚实结合闭环学习与性能评估、国家重点研发计划课题、子课题负责人

[2]2023.01-2024.12、基于混杂气源定位的船舶验舱机器人多模态主动SLAM方法、湖北省自然科学基金青年项目、主持

[3]2022.09-2025.03、基于智能视觉识别的移动机器人位姿计算系统研究、湖北省重点研发计划项目、子课题负责人

[4]2023.01-2023.12、基于船-机-岸协同感知的散货船清舱机器人安全导航方法、交通物联网技术湖北省重点实验室开发基金、主持

[5]2022.01-2023.10、基于度量语义地图的大型散货船洗舱机器人自主定位方法、中央高校基本科研业务费专项自主创新基金、主持

四、主要研究成果

目前已录用/发表SCI/EI论文41篇（JCR Q1 13篇，包括中科院top 7篇），一作/通讯论文13篇（JCR Q1 5篇），申请/授权发明专利20余项。

代表性论文：

[1]Meng, J., Wang, S., Jiang, L., Hu, Z., & Xie, Y. (2023). Accurate and Efficient Self-localization of AGV Relying on Trusted Area Information in Dynamic Industrial Scene. IEEE Transactions on Vehicular Technology. （SCI, JCR Q1）

[2]Meng, J., Wang, S., Li, G., Jiang, L., Zhang, X., Liu, C., & Xie, Y. (2021). Iterative-learning Error Compensation for Autonomous Parking of Mobile Manipulator in Harsh Industrial Environment. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 68, 102077. （SCI, JCR Q1）

[3]Meng, J., Wan, L., Wang, S., Jiang, L., Li, G., Wu, L., & Xie, Y. (2021). Efficient and Reliable LiDAR-Based Global Localization of Mobile Robots Using Multiscale/Resolution Maps. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 1-15. （SCI, JCR Q1）

[4]Meng, J., Wang, S., Xie, Y., Jiang, L., Li, G., & Liu, C. (2021). Efficient Re-localization of Mobile Robot Using Strategy of Finding a Missing Person. Measurement, 109212. （SCI, JCR Q1）

[5]Meng, J., Wang, S., Xie, Y, Li, G., Jiang, L., Zhang, X., & Liu, C. (2021). Safe and Efficient LiDAR-based Navigation System for 4WS4WD Mobile Manipulator in Manufacturing Plants. Measurement Science and Technology, 32 (4), 045203). （SCI, JCR Q2）

代表性专利：

[1]孟杰；胡钊政；肖汉彪；张明；孙勋培；陈琪莉；左洁；一种基于船机协同的散货船清舱机器人舱内感知定位方法，2022-11-22，中国，CN202211464271.3 (发明专利)

[2]孟杰；肖汉彪；胡钊政；张明；游继安；周哲；陶倩文﹔基于多模态混合特征的船舶场景同时建图与定位方法，2022-08-18，中国，CN202210990299.4 (发明专利)

[3]孟杰；王书亭；谢远龙；蒋立泉；吴天豪；孙浩东；李鹏程；林鑫；刘伦洪；吴昊﹔基于深度学习的玻璃场景下三维激光雷达导航方法及设备，2022-11-01，中国，CN202010881244.0 (发明专利)

[4]孟杰；王书亭；谢远龙；杨梓桐；蒋立泉；景伟；李耀仲；蒋立宇；李根；章小龙；孙浩东﹔一种基于特征热力图的移动机器人全局定位方法，2022-03-15，中国，CN202010191640.0 (发明专利)

[5]谢远龙；孟杰；王书亭；蒋立泉；刘伦洪；李鹏程；孙浩东；吴天豪；刘超；吴昊﹔用于大尺度多站点场景的移动机器人位姿测量方法及系统，2021-12-31，中国，CN202010819986.0 (发明专利)

五、主要荣誉与社会兼职

2020~2022年：交通与物流学院青年教师教学竞赛三等奖，IEEE亚太区年会最佳学生论文，华星光电奖学金；

2017~2019年：CIS-RAM 2019最佳论文提名，华中科技大学研究生十佳党支书，研究生国家奖学金；

2013~2016年：武汉理工大学优秀毕业生，湖北省优秀本科生毕业论文；

六、联系方式

电子邮件：mengjie09@whut.edu.cn

QQ：743498562

个人网站:

https://www.researchgate.net/profile/Jie-Meng-19

https://scholar.google.com/citations?user=DqSYiosAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao