姓   名：郑茂

性   别：男

出生年月：1987.10

职称/职务：高级工程师

学位/学历：博士/研究生

联系方式：zhmao2018@126.com

一、个人简历

    教育经历：

2010.07-2014.07，哈尔滨工程大学，获博士学位

2006.09-2010.06，哈尔滨工程大学，获本科学位

工作经历：

2017.09-至今，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，高级工程师

2014.07-2017.09，中国舰船研究院，高级工程师。

二、承担项目 

[1]国家自然科学青年基金——内河复杂航道船舶智能驾驶决策人机协同进 化方法研究（52001243），30万，在研，主持。

[2]国家重点研发专项——船舶综合实验与系统试验验证技术集成应用（2022YFB43013405）子课题负责人，100万，在研，主持。

[3]国家重点研发专项——港口码头主动防护技术与智能系泊装备研发（2022YFB2602301）子课题负责人，36万，在研，主持。

[4]企事业单位横向课题——船舶避碰测试评估系统升级项目（中国船级社委托项目），25万，在研，全面负责船舶智能避碰仿真与实船测试技术研究，主持。

[5]多无人平台调度优化方法研究（海军研究院科研项目），15万，结题，全面负责多无人平台调度策略优化方法研究，主持。

[6]船舶运输控制系统国家工程研究中心开放课题——北极航道航行风险实时感知与预警方法研究，9.5万，在研，负责船舶智能感知与测试技术研究，主持。

[7]绿色智能船舶研究现状及发展趋势研究（中国船级社委托项目），10万，在研，主持。

[8]工信部高技术船舶专项——船舶智能感知系统研发，在研，参与，负责船舶智能感知与测试技术研究。

三、主要教学科研成果 

[1]田国昊,谢磊,祝添权,初秀民,郑茂.内河复杂航段船舶会遇场景及交通流特征分析[J].武汉理工大学学报, 2021. 43（11）: 27-34.

[2]祝添权,初秀民,田国昊,郑茂,马玉鹏.基于LS-SVM的船舶操纵响应模型参数辨识及应用[J].武汉理工大学学报, 2021. 43（12）: 28-36.

[3]孙宁,李丽娜,郑茂,初秀民.自航试验船模通用控制系统设计与实现[J].实验技术与管理, 2022. 39（9）: 132-139.（中文核心）

[4]马玉鹏,郑茂,吴勇,徐海潮.基于神经网络特征提取的SSA-SVM船舶目标识别方法[J].舰船科学技术, 2023. 45（8）: 158-164.（中文核心）

[5]兰加芬,郑茂,初秀民,柳晨光,吴勇.基于激光雷达的船舶位姿感知方法研究[J/OL].武汉大学学报(信息科学版), 2023.9(网络首发)（EI、中文核心）

[6]郑茂,丁世淦,兰加芬,初秀民.内河航道避碰测试会遇场景建模方法研究[J].中国舰船研究, 2023. 18（5）: 121-132.（中文核心）

[7]Mao Z, Kehao Z, Bing H, Bowen L, Haiming Z, Shigan D, Tianyue Z, Yougui Y. An improved VO method for collision avoidance of ships in open sea[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2024. 12(3): 402. (SCI，JCR2区)

[8]Jiafen Lan, Mao Zheng, Xiumin Chu, Shigan Ding. Parameter Prediction of the Non-Linear Nomoto Model for Different Ship Loading Conditions Using Support Vector Regression[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023. 11（5）: 903.(SCI，JCR 1区)

[9]Bowen Lin, Mao Zheng, Xiumin Chu, Wengang Mao, Daiyong Zhang, Mingyang Zhang. An overview of scholarly literature on navigation hazards in Arctic shipping routes[J]. Environment Science and Pollution Research, 2023.（9）: 1–17.(SCI，JCR 2区)

[10]Bowen L, Mao Z, Xiumin C, Mingyang Z, Wengang M, Da W. A novel method for the evaluation of ship berthing risk using AIS data[J]. Ocean Engineering, 2024, 293: 116595.(SCI，JCR 1区)

[11]Bowen L, Mao Z, Bing H, Xiumin C, Mingyang Z, Haiming Z, Shigan D, Hao W, Kehao Z. PSO-Based Predictive PID-Backstepping Controller Design for the Course-Keeping of Ships[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 12,202: 1-20. (SCI，JCR2区)

[12]Haiming Z, Mao Z, Xiumin C, Chengguang L, Cheng Z. Scenario Modeling Method for Collision Avoidance Testing in Inland Waterway[J]. Ocean Engineering, 2024. 293: 117192. (SCI，JCR 1区)

[13]Jiafen Lan, Mao Zheng, Zhiyuan Wang, Xiumin Chu, Hao Wu. Intelligent Navigation Decisions-Making in Curved Channels: Review and Challenges[C]// Proceedings of the 2nd International Conference on Technology, Innovation, and Sustainability, ICTIS 2023, Xi’an, 2023.8.7: 1-12.（EI会议论文）

[14]Wu Hao, Zheng Mao, Hou Guojiao, Wang Shijian, Lan Jiafen, Zhu tianquan. Parameter identification and application of ship maneuvering model[C]// Proceedings of the 2nd International Conference on Technology, Innovation, and Sustainability, ICTIS 2023, Xi’an, 2023.8.7: 1-14.（EI会议论文）

[15]Zheng M，Fangqing Y，Zaopeng D，Shuo X，Xiumin C. Carrier-borne aircrafts aviation operation automated scheduling using multiplicative weights apprenticeship learning[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(1): 370-388.

[16]Zheng M，Xie S , Chu X , et al. Research on autonomous collision avoidance of merchant ship based on inverse reinforcement learning[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(6):172988142096908.

四、发明专利 

[1]初秀民,兰加芬,郑茂.船模均匀风模拟系统和方法.发明专利,授权,授权日: 2023.6.13, CN202111405146.0

[2]吴勇,初秀民,郑茂,柳晨光,王维刚,田国昊,祝添权,刘兴龙.发明专利,授权,授权日: 2023.12.08, ZL 202011516316.8

[3]初秀民,丁世淦,郑茂,兰加芬,马玉鹏.无人船航行数据的获取系统及其控制方法,受理，申请日：2022.6.24，CN202210722303.9

[4]初秀民,马玉鹏,田国昊,祝添权,郑茂.基于视频图像与激光雷达点云融合建立船舶模型的方法,受理,申请日: 2021.12.6, CN202111542134.2.

五、代表性奖励

[1]高等级航道智能监测与服务关键技术及应用，2020年湖北省科技进步二等奖，排名第5。

[2]组织学生参加全国航行器设计大赛并获得全国特等奖2次，一等奖1次，二等奖1次。

六、社会兼职

《中国舰船研究》、《Ocean Engineering》等杂志审稿人。