姓    名：刘伟

性    别：男

出生年月：1992.05

职称/职务：讲师

学位/学历：博士

邮    箱：liuwt@whut.edu.cn

主    页：https://liujwei.github.io/

教育经历：

2015.09 – 2020.06 清华大学 控制科学与工程专业 博士

2018.09 – 2019.09 美国密歇根大学安娜堡分校 机械工程专业 联合培养博士生

2011.09 – 2015.06 西北工业大学 自动化专业 学士

研究方向：

智能交通系统、智能汽车运动规划与动力学控制、网联与自动驾驶汽车

代表论文：

1.Liu W, Li Z, Li L*, Wang FY. Parking like a human: A direct trajectory planning solution[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017, 18(12): 3388-97.

2.Liu W*, Li Z. Comprehensive Predictive Control Method for Automated Vehicles in Dynamic Traffic Circumstances[J]. IET Intelligent Transport Systems. 2018, 12(10): 1455-63.

3.Liu W*, Li Z. Comprehensive Predictive Control Method for Automated Vehicles with Delays[J]. IEEE Access. 2019, 7: 81923-33.

4.Liu W, Li Z, Li L*. An Adaptive Horizon Predictive Control Method for Autonomous Vehicles[C]. In CICTP 2018: Intelligence, Connectivity, and Mobility 2018: 146-155. Reston, VA: American Society of Civil Engineers.