姓    名：刘伟

性    别：男

出生年月：1992.05

职称/职务：讲师

学位/学历：博士

邮    箱：liuwt@whut.edu.cn

主    页：https://liujwei.github.io/

教育经历：

2015.09 – 2020.06 清华大学 控制科学与工程专业 博士

2018.09 – 2019.09 美国密歇根大学安娜堡分校 机械工程专业 联合培养博士生

2011.09 – 2015.06 西北工业大学 自动化专业 学士

研究方向：

智能网联汽车预测与控制、智能体决策规划与控制、智能交通系统

科研项目：

(1)湖北省科学技术厅，湖北省自然科学基金（青年B类项目），快速路交织区人机混驾交通流异质车群轨迹预测研究，2026.03-2028.02，10万元，主持

(2)武汉市“武汉英才”优秀青年人才项目，20万元，2021.01-2022.12，主持

(3)武汉市科技创新局，武汉市动力电池低碳循环产业创新联合实验室项目，150万元，2025.08-2028.07，参与

(4)国家自然科学基金委员会，面上项目, 52272337，合流串联段安全与效率联合优化的车路协同深度调控机制与策略，2023.01-2026.12，49万元，参与

代表论文：

(1)Wei Liu, Li Song, Yongqi Dong, Xuequan Zhang, and Liangjie Xu. “Unified model predictive control method of automated vehicles for lane-changing and lane-keeping maneuvers.” Journal of Intelligent Transportation Systems (2025): 1-21.

(2) Xuequan Zhang, Wei Liu*, Bing Liu, Xin Zhao, and Zihe Hu. “Size-Adaptive Texture Atlas Generation and Remapping for 3D Urban Building Models.” ISPRS International Journal of Geo-Information 10, no. 12 (2021): 798.

(3) Li Song, Yixuan Lin, Guixin Xu, Xuequan Zhang, Wei Liu, Bing Liu, and Guojun Chen. “Spatiotemporal crash outliers are also noteworthy: evidence from 13 years of pedestrian-vehiclecrashes in North Carolina.” Injury Prevention (2025).

(4)Wei Liu*, Zhiheng Li, “Comprehensive Predictive Control Method for Automated Vehicles with Delays.” IEEE Access volume 7 (2019): 81923 - 81933.

(5)Wei Liu*, Zhiheng Li, “Comprehensive predictive control method for automated vehicles in dynamic traffic circumstances.” IET Intelligent Transport Systems 12.10 (2018): 1455-1463.

(6)Wei Liu, Zhiheng Li, Li Li*, and Fei-Yue Wang, “Parking like a human: a direct trajectory planning solution,” IEEE Transactions on intelligent transportation systems, 18.12 (2017): 3388-3397.

(7)Wei Liu, Zhiheng Li, Li Li*, “An Adaptive Horizon Predictive Control Method for Autonomous Vehicles,” CICTP 2018. Reston, VA: American Society of Civil Engineers, 2018. 146-155.

(8)殷子健,徐良杰,刘伟*,马宇康,林海.基于迁移学习的高速公路交织区车辆轨迹预测.深圳大学学报(理工版), 2024, 41(1): 92-100.

发明专利：

(1)刘伟;罗逸峰;魏舒慧;吴诺瑶;一种快速路交织区人机混驾交通流智能网联车辆控制方法, 2025-11-04, 中国, ZL202411285291.3

(2)刘伟;张学全;一种自动驾驶汽车车道保持和换道的集成控制方法及系统, 2024-09-17, 中国, ZL202210540170.3

(3)刘伟;邹海;柯志武;陶模;陈朝旭;冯毅;李献领;郑伟;周宏宽;林原胜;张克龙;赵振兴;代路;吴勇;李勇;无人深潜器自主导航轨迹预测积分控制方法及装置, 2022-12-23, 中国, ZL202011582224.X

学生指导：

1.武汉理工大学校级优秀学士学位论文，基于人工智能大模型的车辆自动驾驶系统设计，罗逸峰，2025

2.武汉理工大学校级优秀学士学位论文，基于人车相互期望的过街横道交通控制系统设计，陈文帝，2024

招生信息：

欢迎对自动驾驶汽车、智能体决策与控制及相关方向感兴趣的同学报考研究生。