一、基本情况

刘佳仑,男,博士,副研究员,博士生导师。

（1）教育经历:

2006.09–2010.07, 武汉理工大学, 航海技术, 工学学士

2008.09–2010.07, 华中科技大学, 日语, 文学学士

2010.09–2013.07, 武汉理工大学, 交通信息工程及控制, 工学硕士

2012.09–2017.02, 代尔夫特理工大学, 船舶设计制造及操控, 工学博士

（2）工作经历:

2017.03-2017.05, 武汉理工大学智能交通系统研究中心, 国家水运安全工程技术研究中心, 助理研究员；

2017.06-2018.05, 中国船级社武汉规范研究所, 挂职实践；

2017.05-2023.10, 武汉理工大学智能交通系统研究中心, 国家水运安全工程技术研究中心, 副研究员。

2023.11-至今, 武汉理工大学智能交通系统研究中心, 国家水运安全工程技术研究中心, 研究员

2024.05-至今, 湖北东湖实验室, 智能船用装备技术创新中心, 主任

    （3）联系方式:

邮箱: jialunliu@whut.edu.cn

手机号: 13971383706

公众号: “留理科研”

二、研究方向

     主要从事船舶自动驾驶与测试研究。

     三、工作业绩

[1] 智能航行系统试验验证体系构建与系统研发（2022YFB4301402）, 科学技术部, 国家重点研发计划, 2023.04-2026.3, 课题负责人, 在研.

[2] 拖轮自主伴航智能技术及测试验证研究（2022YFE0125200）, 科学技术部, 国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”专项, 2023.01-2025.12, 参与, 在研.

[3] 场景驱动下船舶智能驾驶虚拟测试的操纵运动建模方法研究（52272425）, 国家自然科学基金, 面上项目, 2023.01-2026.12, 项目负责人, 在研.

[4] 海洋装备重大基础技术与创新能力建设战略研究(2022-XBZD-01), 中国工程院重大咨询项目, 2022.12-2023.12, 参研, 结题.

[5] 船舶智能航行系统的虚拟测试理论与关键技术（2022010301）, 中国船舶航海保障技术实验室开放基金, 2022.10-2023.10, 项目负责人, 结题.

[6] 江西省水路交通发展战略研究, 中国工程科技发展战略江西研究院咨询研究项目, 2022.04-2023.04, 参研, 结题.

[7] 船舶远程驾控下船岸信息通信与安全防护技术研究, 船舶运输控制系统国家工程研究中心开放课题, 2022.01-2023.12, 项目负责人, 在研.

[8] 海上测试场船舶智能航行虚拟测试技术研究（SML2021SP101）, 南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）, 自主科研重大项目, 2021.10-2023.10, 项目负责人, 在研.

[9] 人机共融的虚拟测试评估方法研究（粤自然资合[2021]59号）, 广东省自然资源厅, 重点项目, 2021.03-2022.03, 课题负责人, 结题.

[10] 海洋技术、航海与海事技术的研究范围、基础理论与发展策略, 国家自然科学基金, 专项项目（科技活动项目）, 2021.07-2021.12, 参研, 结题.

[11] 湖北省绿色智能航运发展战略研究, 中国工程科技发展战略湖北研究院武汉分院咨询研究项目, 2021.06-2022.06, 参研, 结题.

[12] 面向模块化测试应用的场景驱动架构设计技术（2018473）, 工业和信息化部, 高技术船舶科研项目, 2019.01-2021.12, 子课题负责人, 结题.

[13] 基于船岸协同的船舶智能航行技术测试体系研究（2018YFB1601505）, 科学技术部, 国家重点研发计划, 2019.01-2021.12, 子课题负责人, 结题.

[14] Strengthening synergies between Aviation and maritime in the area of human Factors towards achieving more Efficient and resilient MODE of transportation (SAFEMODE, 814961), H2020-MG-2018-TwoStages, Horizontal 2020, 2020.01-2022.12, 子课题负责人, 结题.

[15] 多桨多舵互扰现象及其对内河船舶操纵性和快速性的影响研究（51709217）, 国家自然科学基金青年项目, 2018.01-2020.12, 项目负责人, 结题.

[16] 大长宽比肥大型内河船舶操纵性研究（2018CFB640）, 湖北省自然科学基金, 面上项目, 2018.01-2019.12, 项目负责人, 结题.

[17] 大长宽比肥大型内河船舶水动力性能研究（1707）, 上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金项目, 2018.01-2020.12, 项目负责人, 结题.

四、主要成果

（1）学术专著

[1] Jialun Liu, Mathematical Modeling of Inland Vessel Maneuverability Considering Rudder Hydrodynamics, pp 1-237, Springer Cham, ISBN: 978-3-030-47474-4, September 2020.

[2] Jialun Liu, Impacts of Rudder Configurations on Inland Vessel Manoeuvrability, Delft University of Technology, ISBN: 978-94-6233-5622, pp. 1-198, 2017.

（2）外文期刊

[1] Jialun Liu, Fan Yang, Shijie Li, Yaqiong Lv, Xinjue Hu. Testing and evaluation for intelligent navigation of ships: Current status, possible solutions, and challenges, Ocean Engineering [J], 295, 116969, 2024. SCI, JCR Q1.

[2] Yaqiong Lv, Xueting Yang, Yifan Li, Jialun Liu*, Shijie Li, Fault detection and diagnosis of marine diesel engines: A systematic review, Ocean Engineering [J], 294, 116798, 2024. SCI, JCR Q1.

[3] Song Zhang, Qing Wu, Jialun Liu*, Shijie Li, Hironori Yasukawa. Impact of bulbous bow shapes on hydrodynamic derivatives due to hybrid drifting and circular motion tests, Ocean Engineering [J], 289, 116182, 2023. SCI, JCR Q1.

[4] Song Zhang, Qing Wu, Jialun Liu*, Yangying He, Shijie Li. State-of-the-Art Review and Future Perspectives on Maneuvering Modeling for Automatic Ship Berthing, Journal of Marine Science and Engineering [J], 11(9), 1824, 2023. SCI, JCR Q1.

[5] Shijie Li, Ziqian Xu, Jialun Liu*, Xu You, Xinjue Hu, Towards the Testing and Validation of Autonomous Ships: Design of a Variable Stability Ship Control System, Journal of Marine Science and Engineering [J], 11 (7), 1274, 2023. SCI, JCR Q1.

[6] Shijie Li, Chengqi Xu, Jialun Liu*, Xu You, Xinjue Hu. Time-optimal coordination of multiple entering and departing ferries in terminals based on decentralized learning model predictive control [J]. Ocean Engineering, 283, 115097, 2023. SCI, JCR Q1.

[7] Yaqiong Lv, Xiaoling Guo, Qiawen Zhou, Lu Qian, Jialun Liu*, Predictive maintenance decision-making for variable faults with non-equivalent costs of fault severities [J]. Advanced Engineering Informatics, 56, 102011, 2023. SCI, JCR Q1.

[8] Shijie Li, Chengqi Xu, Jialun Liu*, Bing Han. Data-driven docking control of autonomous double-ended ferries based on iterative learning model predictive control [J]. Ocean Engineering, 273, 113994, 2023. SCI, JCR Q1.

[9] Jialun Liu, Xinping Yan*, Chenguang Liu, Ailong Fan, Feng Ma. Developments and Applications of Green and Intelligent Inland Vessels in China, Journal of Marine Science and Engineering [J], 11 (2), 318, 2023. SCI, JCR Q1.

[10] Le Wang, Shijie Li, Jialun Liu*, Yuanchao Hu, Qing Wu. Design and implementation of a testing platform for ship control: A case study on the optimal switching controller for ship motion, Advances in Engineering Software [J], 178, 103427, 2023. SCI, JCR Q1.

（3）中文核心

Ø 一作/通讯

[1] 李诗杰, 刘泰序, 刘佳仑*, 董智霖, 徐诚祺. 基于GRU-MPC的双全回转推进拖轮轨迹跟踪控制[J]. 上海交通大学, 2024, 待刊. 中文核心.

[2] 韩成浩, 刘佳仑*, 李诗杰, 胡远超, 汤敏. 船舶智能航行的物理测试平台设计及应用[J]. 舰船科学技术, 2024, 46(03): 169-173. 中文核心.

[3] 李诗杰, 徐诚祺, 刘佳仑*, 徐子茜, 孟凡彬. 船舶自抗扰无模型自适应航迹控制[J]. 中国舰船研究, 2024, 19(1): 1–10. 中文核心.

[4] 李晨, 严新平, 刘佳仑*, 汤敏, 陈光霖, 林楠. 船舶远程驾驶控制系统设计与应用[J]. 交通运输工程学报, 2024. 卓越期刊、EI、中文核心.

[5] 刘佳仑, 陈然, 李诗杰, 胡欣珏. 智能水路运输系统的发展与应用: 案例分析与前景展望[J]. 交通信息与安全, 2023, 41(3): 175-181. 中文核心.

[6] 陈然, 刘佳仑*, 李诗杰, 杨帆, 关宏旭. 基于障碍度-秩和比模型的船舶航向控制器性能测试评价方法研究[J]. 中国造船, 2023, 64(05): 286-291. EI、中文核心.

[7] 刘佳仑, 董智霖, 李诗杰*, 游旭, 胡英俊. 基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制[J]. 中国舰船研究, 2023, 19(X): 1–9. 中文核心.

[8] 韩成浩, 马吉林, 刘佳仑*, 李诗杰, 赵轩. 基于虚拟仿真测试平台的船舶智能航行系统设计及应用[J]. 中国航海, 2023, 46(01): 148-154. 中文核心.

[9] 刘佳仑, 谢玲利, 李诗杰*, 杨帆. 面向船舶智能航行测试的变稳船系统设计与控制方法研究[J], 中国舰船研究, 2023, 18(03):1-11. 中文核心.

Jialun Liu, Lingli Xie, Shijie Li, et al. Design of variable stability ship control system for ship intelligent navigation test[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2023, 18(3): 38–47, 74.

[10] 游旭, 刘佳仑*, 马枫, 严新平. 异构船舶编队航行的研究现状与技术展望[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2023, 44(1): 11-22. EI、中文核心.

（4）国际会议

[1] Yue Yu, Shijie Li, Jialun Liu*, Xinjue Hu, Hongxu Guan, Design of an Experimental Framework for Testing and Evaluation of Autonomous Ships Based on the Turing Test, 7th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2023) [C], pp. 1443-1451, Xi'an, China, August 04-06, 2023. EI.

[2] Nan Lin, Xinping Yan, Jialun Liu*, Chen Li, Shijie Li, Research on Cyber-Physical Fusion Test and Verification for Remote-Controlled Ship, 7th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2023) [C], pp. 317-323, Xi'an, China, August 04-06, 2023. EI.

[3] Ran Chen, Yaping Zhu, Jialun Liu*, Yamin Huang, Xuming Wang, Research on ship path planning technology based on improved RRT algorithm, 7th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2023) [C], pp. 459-464, Xi'an, China, August 04-06, 2023. EI.

[4] Jiabin Tao, Jialun Liu*, Experimental and numerical study on free-running tests of a 7m KVLCC2 model, 7th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2023) [C], pp. 2443-2448, Xi'an, China, August 04-06, 2023. EI.

[5] Guanglin Chen, Chen Li, Jialun Liu*, Nan Lin, Xinjue Hu, Impact Factors and Safety Analysis of Takeover Behavior in Remote Control of Maritime Autonomous Surface Ships, 7th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2023) [C], pp. 2411-2415, Xi'an, China, August 04-06, 2023. EI.

[6] Fan Yang, Yaping Zhu, Jialun Liu*, Ran Chen, Qimao Teng, Trajectory Generation for Autonomous Surface Vessels Based on Bézier Curves, 7th International Conference on Transportation Information and Safety (ICTIS 2023) [C], pp. 651-656, Xi'an, China, August 04-06, 2023. EI.

[7] Song Zhang, Qing Wu, Jialun Liu*, Shijie Li, Yangying He, Numerical investigation of hydrodynamic performance of a low-speed tug with full drifting conditions, The 33rd International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE 2023), 3586-3591, Ottawa, Canada, June 19-23, 2023. EI.

（5）发明专利

[1] 刘佳仑, 游旭, 李诗杰, 一种船舶的编队方法、系统、装置及存储介质. 专利号: ZL 2022 1 1062582.7. 授权公告日: 2024-06-07日.

[2] 刘佳仑, 杨帆, 李诗杰, 谢玲利, 滕其卯, 陈然, 船舶智能航行系统虚拟测试评价方法、系统、装置及介质. 专利号: ZL202111532923.8. 授权公告日: 2024-05-07.

[3] 马枫, 刘伟健, 刘佳仑, 李诗杰, 一种船舶驾驶室的还原数据处理方法、系统和存储介质. 专利号: ZL202010199398.1. 授权公告日, 2024-02-13.

[4] 马枫, 刘伟健, 刘佳仑, 李诗杰. 一种船舶驾驶舱的人员定位方法、系统和存储介质. 专利号: ZL202010285508.6. 授权公告日: 2023-10-13.

[5] 刘佳仑, 林楠, 严新平, 李晨, 李诗杰. 一种驾驶员在环的船舶远程驾驶半实物仿真测试平台. 专利号: ZL202310864579.5. 授权公告日: 2023-10-03.

[6] 刘佳仑, 李晨, 李诗杰, 张培, 陈光霖, 林楠. 人机协同的船舶远程驾驶控制方法、系统、装置及介质. 专利号: ZL202111240164.8. 授权公告日: 2023-10-03.

[7] 李诗杰, 张培, 李晨, 刘佳仑, 吴青, 基于Koopman分析的船舶靠离泊控制方法、装置及存储介质. 专利号: ZL202111100795.X. 授权公告日: 2023-10-03.

[8] 李诗杰, 徐子茜, 刘佳仑, 徐诚祺, 一种变稳船变稳控制方法、系统、装置及存储介质. 专利号: ZL202210597700.8. 授权公告日: 2023-09-05.

[9] 刘佳仑, 游旭, 马枫, 李诗杰. 船舶避障路径规划方法、装置及存储介质. 专利号: ZL202110199396.7. 授权公告日: 2023-04-18.

[10] 刘佳仑, 沈文何, 刘正国, 李诗杰, 3D打印坐标集处理方法、3D打印方法和系统. 专利号: ZL202110009458.3. 授权公告日: 2023-03-24.

[11] 刘佳仑, 秦祥祥, 李晨, 李诗杰, 船舶路径规划方法、系统和存储介质. 专利号: ZL202011557403.8. 授权公告日: 2023-03-17.

（6）软件著作

[1] 刘佳仑, 赵得普, 李晨, 林恒宾. 船舶远程驾驶岸基视频监控系统软件V1.0, 2024SR0711097, 2024.

[2] 刘佳仑, 刘东箭, 李晨, 曾浩轩. 驾驶员在环的船舶航路保持辅助控制系统V1.0, 2024SR0703828, 2024.

[3] 刘佳仑, 林恒宾, 张旭超, 李晨. 船舶人机协同避碰转向控制软件V1.0, 2024SR0703850, 2024.

[4] 赵卓, 刘佳仑, 杨朕, 李诗杰, 胡欣珏. 船舶自主运动控制仿真评价软件V1.0, 2024SR0316523, 2024.

[5] 刘佳仑, 陈然, 胡英俊, 孟凡彬, 刘东豪, 刘嘉元. 基于MATLAB的船舶路径规划测试评价软件V1.0, 2023SR1642811, 2023.

[6] 刘佳仑, 陈然, 李诗杰, 胡欣珏, 关宏旭. 基于船舶领域的智能航行局部路径规划软件 V1.0, 2023SR1000785, 2023.

[7] 李诗杰, 徐诚祺, 刘佳仑, 胡欣珏, 徐子茜, 陈然. 集成多重数据驱动算法的船舶运动控制软件V1.0, 2023SR1381822， 2023.

[8] 李诗杰, 徐子茜, 刘佳仑, 胡欣珏, 徐诚祺, 陈然. 面向船舶智能航行测试的船舶变稳控制软件V1.0, 2023SR0997945, 2023.

[9] 汤芷烨,刘佳仑,仝金明, 曹一博, 李晨. 船舶远程驾驶监管平台V1.0, 2023SR0941159, 2023.

[10] 李诗杰, 刘泰序, 刘佳仑, 胡欣珏, 余越. 船舶实验数据智能处理软件V1.0, 2023SR0903372, 2023.

[11] 杨朕, 游旭, 刘健, 刘佳仑, 李诗杰, 关宏旭, 基于MATLAB的船舶运动模型辨识软件V1.0, 2023SR1555780, 2023.

[12] 刘佳仑, 陈光霖, 胡欣珏, 李诗杰, 李晨, 船舶远程驾驶系统安全接管软件V1.0, 2023SR0584439, 2023.

[13] 刘佳仑, 林楠, 严新平, 李晨, 李诗杰, 船舶远程驾驶虚拟测试系统V1.0, 2023SR0583997, 2023.

[14] 曹一博, 刘佳仑, 李晨, 丁璇, 林楠, 内河船舶岸基远程控制系统, 2023SR0021684, 2023.

[15] 仝金明, 刘佳仑, 李梦涵, 李晨, 陈光霖, 内河船舶航行安全辅助系统2023SR0038966, 2023.