吕能超

发布时间:2025-02-26

一、基本情况

吕能超,湖北黄冈人,1982年生;武汉理工大学-美国University of Wisconsin- Madison大学联合培养博士;2010年博士毕业留校任教,2012年被聘为副教授,2014年开始招收硕士研究生,2017年开始招收博士研究生,2020年被聘为教授;现任武汉理工大学青年拔尖人才、教授、博导、交通信息与智能系统研究所所长;获武汉理工大学师德先进个人、交通运输青年科技英才、湖北省杰青、中国智能交通协会优秀科技创新领军人才奖、中国交通运输协会科技创新青年奖等荣誉称号。

主持国家及省部级项目近20项、智能交通工程及道路交通安全等交通行业研发项目30余项;发表论文150余篇,其中SCI/EI检索论文100余篇;获发明专利及软件著作权20余项;任交通运输协会青年科技工作者委员会常务委员、世界交通运输大会安全分析与改善技术委员会主席、中国智能交通协会专家委员会专家;获湖北省技术发明一等奖、湖南省技术发明一等奖、中国智能交通协会一等奖、中国交通运输协会一等奖、中国公路学会二等奖、中国人工智能学会二等奖等省部级科技奖励8项。


二、研究方向

主要从事辅助驾驶与自动驾驶、智慧公路融合感知、智能网联交通控制、道路交通安全等方面的的科研和研究生培养。

依托十五年科研,建成了具有自主知识产权的交通系统科研平台:道路交通驾驶模拟仿真实验平台、智能网联交通系统虚拟测试平台、智能网联实车测试平台、车路协同系统测试平台、智慧公路感知融合与管控平台、高空视频采集与车辆轨迹数据提取平台、微观交通仿真与嵌入式管控系统。详情请访问网站:http://www.whuttis.cn


三、主要荣誉与社会兼职

任交通运输协会青年科技工作者委员会常务委员、世界交通运输大会安全分析与改善技术委员会主席、中国智能交通协会专家委员会专家、中国公路学会高级会员及自动驾驶专委会委员、武汉交通工程学会理事。

担任《交通信息与安全》领域主编,任《交通运输工程学报(英文版)》、《安全与环境学报》、《交通科技与经济》等期刊编委,担任《中国公路学报》、《交通运输工程学报》、《交通运输系统工程与信息》、《IEEE Transaction on ITS》、《Safety Science》、《Accident Analysis and Prevention》、《Transportation Research Part A/C/F》等期刊专刊专栏主编或审稿专家。


四、主要业绩

主持国家自然科学基金5项、国家科技支撑计划子课题等省部级项目10余项、智能交通相关项目30余项;在《中国公路学报》、《交通运输工程学报》、《IEEE Transaction on ITS》、《Journal of Intelligent Transportation Systems》、《Accident Analysis and Prevention》等交通领域知名期刊发表论文150余篇,其中SCI/EI检索100余篇;获发明专利或软件著作权20余项;获得省部级科技奖励8

主讲交通系统建模与仿真(研)、Transportation Engineering(研/留学生)、Intelligent Transportation System(研/留学生)、智能交通系统(本)、车辆信息采集与驾驶行为分析等课程(本);指导本科生创新大赛多项,获交通运输科技大赛全国二等奖;指导硕士研究生毕业30余人,博士生毕业3人,多人获校优秀硕士论文;毕业生在交通、汽车领域大型企业、研究所及设计院工作,部分学生继续读博深造从事科研工作。


五、团队招生

吕能超教授创建了武汉理工大学“智能网联交通安全与控制”创新研究团队。团队主要从事智慧公路信息融合与协同控制、驾驶模拟人因测试与安全评价、驾驶行为建模与智能驾控干预等科研工作。团队成员专业涉及交通运输工程、信息工程、计算机、理学等多个学科,形成了一个老中青结合、专业结构合理、学术思想活跃、综合素质高的研究团队。目前团队已与湖北交通投资集团有限公司、河北高速公路集团有限公司、中交第二公路勘察设计研究院有限公司、华设设计集团股份有限公司等企业开展了密切合作。

我们能提供

   * 国内顶尖实验平台群:覆盖智能网联驾驶仿真、实车测试、车路协同管控、智慧公路感知与数据挖掘等;

   * 多维数据资源库:多场景视频轨迹、自然驾驶行为、驾驶模拟等海量真实数据;

   * 系统性学术培养:论文全周期指导,全额资助国内重点会议,择优支持国际顶会参会,为持续产出高质量成果者开放海外实验室访学通道;

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我们期待这样的你:

   * 深耕科研的决心:以勤勉自律为习惯,以严谨务实为准则;

   * 扎实的学科基础:交通、物流、自动化、信息、船海、机械等相关领域本/硕背景;

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这里没有浮夸的口号,只有脚踏实地的科研征程。

愿与志同道合者并肩,以技术革新为交通智能化转型贡献力量。

联系方式:

电话:13410546709;邮箱:lnc@whut.edu.cnQQ29077543


六、代表性荣誉、科技奖励、课题及成果

代表性荣誉

1. 2020,中国交通运输协会,科技创新青年奖
2. 2020,湖北省人民政府,湖北省杰出青年
3. 2018,交通运输部,交通运输部青年科技英才
4. 2017,武汉理工大学,青年拔尖人才
5. 2019,第十三届全国交通运输领域青年学术会议优秀论文奖,中国交通运输协会青年科技工作者工作委员会
6. 2019,The 7th Cloud Programming World Cup Nomination Award,Cloud Programming World Cup Committee
7. 2018,校优秀硕士论文指导老师荣誉,武汉理工大学
8. 2018,The 6th Cloud Programming World Cup Honorable Judge Award,Cloud Programming World Cup Committee
9. 2018,道路交通安全公安部重点实验室开放基金研究成果优秀奖,道路交通安全公安部重点实验室
10. 2017,The 5th Cloud Programming World Cup Honorable Judge Award,Cloud Programming World Cup Committee

科技奖励

1. 普通国省道数字化安全增效关键技术研究及应用,中国交通运输协会科技奖,一等奖,2024
2. 基于时空信息耦合的道路交通系统智能管控关键技术及应用,中国交通运输协会科技奖,一等奖,2024
3. 道路交通系统融合感知与协同管控关键技术,湖南省技术发明奖,一等奖,2023
4. 智能网联环境下的道路交通协同控制关键技术研究与示范,中国公路学会科学技术奖,二等奖,2020
5. 基于车路协同的主动交通安全技术及应用,湖北省技术发明奖,二等奖,2017
6. 不良驾驶行为智能识别与安全预警方法及应用,中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖,二等奖,2016
7. 汽车驾驶人行为识别与监控技术及应用,湖北省技术发明奖,一等奖,2013
8. 基于整车网络的安全感知增强及危险预警系统研发与应用,中国智能交通协会科学技术奖,一等奖,2013

代表性课题

1. 智能网联环境竞争 - 协作驾驶模式决策机制及信息链路关键要素优化(52472366),国家自然科学基金面上项目,2025 年 1 月 - 2028 年 12 月,项目负责人
2. 智能网联环境下互通交织区风险演变机理与路车协同干预方法(52072290),国家自然科学基金面上项目,2021 年 1 月 - 2024 年 12 月,项目负责人。
3. 考虑驾驶负荷的认知决策行为建模及驾驶绩效改善方法(51678460),国家自然科学基金面上项目,2017 年 01 月 - 2020 年 12 月,项目负责人。
4. 不同人车路协同水平下的驾驶人工作负荷变化规律(U1664262),国家自然科学基金重点项目子课题(58.8 万),2017 年 1 月 - 2020 年 12 月,课题负责人。
5. 高速公路匝道区域驾驶负荷因素分析及其调控方法(51208401),国家自然科学基金青年项目,2013 年 01 月 - 2015 年 12 月,项目负责人。
6. 端网云一体化道路交通全要素智能控制技术(2023YFB4302600),国家重点研发计划项目子课题(130 万),2023 年 12 月 - 2027 年 11 月,负责人。
7. 路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用(SQ2020YFB160040),国家重点研发计划项目子课题(180 万),2021 年 01 月 - 2023 年 12 月,负责人。
8. 重大突发事件现场处置技术及装备研制(2014BAG01B0503),国家重点研发计划项目子课题(165 万元),2014 年 01 月 - 2016 年 12 月,项目负责人。
9. 面向智慧公路的路段风险识别与主动管控方法(2020CFA081),湖北省杰青项目,2020 年 10 月 - 2023 年 10 月,项目负责人。
10. 复杂道路环境下驾驶人人知机理研究(2014319811200),交通运输部应用基础研究项目,2014 年 04 月 - 2016 年 03 月,项目负责人。
11. 智能汽车行车风险态势识别及切换交互控制(2018010402011175),武汉市科技局企业技术创新专项(50 万),武汉市科技局,2018 年 01 月 - 2020 年 12 月,项目负责人。
12. 基于车联网的汽车不良驾驶行为识别与预警(2017050304010268),武汉市青年科技晨光计划(50 万),2017-2019,项目负责人。
13. 道路交通驾驶模拟仿真试验平台(306 万),河北高速公路集团有限公司,2025.01-2025.06,项目负责人。
14. 京哈高速智能化提升效能评价研究(180 万),河北高速公路集团有限公司,2025.01-2026.01,项目负责人
15. 智慧公路全时全域多源信息融合技术(120 万),湖北交投科技发展有限公司,2022.01-2022.11,项目负责人。
16. 智慧化主动管控平台研发及应用研究(67 万),武汉中交交通工程有限责任公司,2024.07-2025.12,项目负责人。
17. 城市隧道安全引导及数字孪生云控管理技术研究(45 万),武汉中交交通工程有限责任公司,2023.07-2024.12,项目负责人。
18. 智慧公路系统关键技术研究开发及示范应用,中设设计集团股份有限公司项目(50 万),2018 年 10 月 - 2019 年 04 月,项目负责人。

代表性论文

1. Runzhao Bei, Zhigang Du, Nengchao Lyu*, Liang Yu, and Yongzheng Yang. Exploring the Mechanism for Increased Risk in Freeway Tunnel Approach Zones: A Perspective on Temporal-spatial Evolution of Driving Predictions, Tasks, and Behaviors[J]. Accident Analysis & Prevention, 2025, 211, 107914. https://doi.org/10.1016/j.aap.2024.107914 (WOS Q1)
2. Liu Yang, Jike Zhang, Nengchao Lyu*, and Qianxi Zhao. Predicting Lane Change Maneuver and Associated Collision Risks Based on MultiTask Learning[J]. Accident Analysis and Prevention, 2025, 209: 107830. https://doi.org/10.1016/j.aap.2024.107830 (WOS Q1)
3. Nengchao Lyu*, Zijun Du, and Wei Hao. Does connected environment contribute to the driving safety and traffic efficiency improvement in emergency events?[J]. Accident Analysis and Prevention, Vol. 208, 2024. https://doi.org/10.1016/j.aap.2024.107810 (WOS Q1)
4. Jiaqiang Wen, Nengchao Lyu*, and Lai Zheng. Exploring safety effects on urban expressway diverging areas: crash risk estimation considering extreme conflict types[J]. International Journal of Injury Control and Safety Promotion, 2024: 1 - 15. https://doi.org/10.1080/17457300.2024.2440940 (WOS Q2)
5. Yugang Wang, Nengchao Lyu*, Jianghui Wen. Modeling Risk Potential Fields for Mandatory Lane Changes in Intelligent Connected Vehicle Environment[J]. Expert Systems With Applications, 2024, 255, 124814. https://doi.org/10.1016/j.eswa.2024.124814 (WOS Q1)
6. Yugang Wang, Nengchao Lyu*, Jianghui Wen. Game theory - based mandatory lane change model in intelligent connected vehicles environment[J]. Applied Mathematical Modelling, 2024, 132, 146 - 165. https://doi.org/10.1016/j.apm.2024.04.047 (WOS Q1)
7. Yugang Wang, Nengchao Lyu*, Chaozhong Wu, Zijun Du, Min Deng, Haoran Wu. Investigating the impact of HMI on drivers' merging performance in intelligent connected vehicle environment[J]. Accident Analysis & Prevention, 2024, 198, 107448. https://doi.org/10.1016/j.aap.2023.107448 (WOS Q1)
8. Zijun Du, Min Deng, Nengchao Lyu*, Yugang Wang. A review of road safety evaluation methods based on driving behavior[J]. Journal of Traffic and Transportation Engineering (English Edition), 2023, 10(5): 743 - 761. (WOS Q1)
9. Jianghui Wen, Shuai Wang, Chaozhong Wu, Xinping Xiao, and Nengchao Lyu*. A Longitudinal Velocity CF - MPC Model for Connected and Automated Vehicle Platooning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23, online. https://doi.org/10.1109/TITS.2022.3215172 (WOS Q1)
10. Haoran Wu, Chaozhong Wu, Nengchao Lyu*, Jiannan Li. Does a Faster Takeover Necessarily Mean It Is Better? A Study on The Influence of Urgency and Takeover - Request Lead Time on Takeover Performance and Safety[J]. Accident Analysis & Prevention, 2022, 171, 106647. https://doi.org/10.1016/j.aap.2022.106647 (WOS Q1)
11. Nengchao Lyu*, Jiaqiang Wen, Zhicheng Duan, Chaozhong Wu. Vehicle Trajectory Prediction and Cut - in Collision Warning Model in a Connected Vehicle Environment[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(2), 966 - 981. https://doi.org/10.1109/TITS.2020.3019050 (WOS Q1)
12. Nengchao Lyu, Zhicheng Duan, Changxi Ma, Chaozhong Wu. Safety margins – a novel approach from risk homeostasis theory for evaluating the impact of advanced driver assistance systems on driving behavior in near - crash events[J]. Journal of Intelligent Transportation Systems, 2021, 25(1), 93 - 106. https://doi.org/10.1080/15472450.2020.1795846 (WOS Q2)
13. Lian Xie, Chaozhong Wu, Min Duan, Nengchao Lyu*. Analysis of Freeway Safety Influencing Factors on Driving Workload and Performance Based on the Gray Correlation Method[J]. Journal of Advanced Transportation, 2021, 6566207. https://doi.org/10.1155/2021/6566207 (WOS Q2)
14. Nengchao Lyu, Wang, Yugang, Wu, Chaozhong*, Wu, Haoran, Wen, Jiaqiang. Exploring longitudinal driving behaviour on a freeway deceleration lane using field operational test data[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2021, 1 - 13, 12110. https://doi.org/10.1049/itr2.12110 (WOS Q2)
15. Wei Hou, Nengchao Lyu*, Zhaoxin Liu, Xu Wang. Modelling large vehicles operating speed characteristics on freeway alignment based on aggregated GPS data[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(8): 857 - 865. https://doi.org/10.1049/iet - its.2019.0563 (WOS Q2)
16. Nengchao Lyu, Chao Deng, Lian Xie, Chaozhong Wu*, Zhihcheng Duan. A field operational test in China: Exploring the effect of an advanced driver assistance system on driving performance and braking behavior[J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior, 2019(65), 730 - 747 https://doi.org/10.1016/j.trf.2018.01.003 (WOS Q1)
17. Chao Deng, Chaozhong Wu, Shi Cao, Nengchao Lyu*. Modeling the Effect of Limited Sight Distance through Fog on Car - following Performance Using QN - ACTR Cognitive Architecture[J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behavior, 2019(65), 643 - 654. https://doi.org/10.1016/j.trf.2017.12.017 (WOS Q1)
18. Nengchao Lyu, Yue Cao, Chaozhong Wu*, Jin Xu, Lian Xie. The Effect of Gender, Occupation and Experience on Behavior while Driving on a Freeway Deceleration Lane based on Field Operational Test Data[J]. Accident Analysis and Prevention, 2018(121), 82 - 93. https://doi.org/10.1016/j.aap.2018.07.034 (WOS Q1)
19. Nengchao Lyu, Gang Huang, Chaozhong Wu*, Zhicheng Duan, Pingfan Li. Modeling Vehicle Collision Angle in Traffic Crashes Based on Three - Dimensional Laser Scanning Data[J]. Sensors, 2017, 17 (3) :482. https://doi.org/10.3390/s17030482 (WOS Q2)
20. 吕能超,王玉刚,周颖,吴超仲 *. 道路交通安全分析与评价方法综述 [J]. 中国公路学报,2023,36 (4):183 - 201. https://doi.org/10.3969/j.issn.1001 - 7372.2023.04.016 (EI)
21. 郝威,张兆磊,吕能超,高志波,秦严严。考虑自动驾驶专用车道的混合交通分配模型 [J]. 中国公路学报,2023, 36 (10): 317 - 327. https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001 - 7372.2023.10.025 (EI)
22. 刘超,罗如意,刘春青,吕能超 *. 基于路侧多机视频目标关联与轨迹拼接的车辆连续轨迹构建方法 [J]. 交通信息与安全,2023, 41 (03): 80 - 91. https://doi.org/10.3963/j.jssn.1674 - 4861.2023.03.009
23. 张苇冲,杨涛,吕能超 *. 基于车辆位置与速度特征的驾驶行为模式分类方法 [J]. 交通信息与安全,2023, 41 (01): 85 - 94. https://doi.org/10.3963/j.jssn.1674 - 4861.2023.01.009
24. 吴超仲,吴浩然,吕能超 *. 基于间接共享控制的智能车协同接管方法 [J]. 中国公路学报,2022, 35 (3): 101 - 114. https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001 - 7372.2022.03.009 (EI)
25. 吕能超,彭凌枫,吴超仲 *, 文家强。区分冲突类型的路段实时碰撞风险预测模型 [J]. 中国公路学报,2022, 35 (1): 93 - 108. https://doi.org/10.19721/j.cnki.1001 - 7372.2022.01.009 (EI)
26. 张航,梁家明,吕能超 *. 超高速公路圆曲线半径参数的可靠性分析 [J]. 交通信息与安全,2022, 40 (2): 38 - 44. https://doi.org/10.3963/j.jssn.1674 - 4861.2022.02.005
27. 吕能超,高谨谨,王维锋,王玉刚。网联环境下基于精简车头时距特性的驾驶风格分类 [J]. 交通信息与安全,2022, 40 (1): 116 - 125.
28. 吕能超,杜子君,吴超仲 *, 王玉刚。多车道高速公路出口开口段安全特性分析 [J]. 交通运输系统工程与信息,2021, 21 (3): 120 - 130. (EI)
29. 季托,周颖,吕能超 *. 多车道高速公路分流交织区交通流特性与交通组织策略 [J]. 交通信息与安全,2021, 39 (2): 126 - 136. https://doi.org/10.3963/j.jssn.1674 - 4861.2021.02.016
30. 吕能超,郑梦凡,郝威,等。基于客观风险感知特性的前向碰撞预警算法优化与标定 [J]. 交通运输工程学报,2020, 20 (2): 172 - 183. https://doi.org/CNKI:SUN:JYGC.0.2020 - 02 - 014 (EI)

代表性专利软著

  1. 1. 吕能超;刘超;吴超仲;杜子君。一种基于车辆管理系统的无人矿卡路径规划冲突避让方法,发明专利;授权公告号: CN114894209; 授权公告日: 2024/5/3; 申请号: CN202210471920.6; 申请日: 2022/4/29.
    2. 吕能超;郝怡琳;郝斯文;高芸;周航。基于区域内冲突时空关联特征的路段交通风险辨识方法,发明专利;授权公告号: CN114882699; 授权公告日: 2023/7/25; 申请号: CN202210366574.5; 申请日: 2022/4/8.
    3. 吕能超;张苇冲;吴超仲;文家强。一种基于时间分片矿区路权分配系统的路权分配方法,发明专利;授权公告号: CN114841558; 授权公告日: 2024/5/14; 申请号: CN202210472103.2; 申请日: 2022/4/29.
    4. 吕能超;文家强;吴超仲。一种矿区路口车辆通行决策系统及方法,发明专利;授权公告号: CN113781811; 授权公告日: 2022/12/2; 申请号: CN202111086538.5; 申请日: 2021/9/16.
    5. 吕能超;王星;吴超仲;文家强;吴浩然;王玉刚。面向眼动仪前向视频的交通目标自动识别与匹配的方法,发明专利;授权公告号: CN113139443; 授权公告日: 2023/12/22; 申请号: CN202110375531.9; 申请日: 2021/4/8.
    6. 吕能超;季托;吴超仲;文家强。基于联网车载 ADAS 的道路风险识别方法,发明专利;授权公告号: CN113095387; 授权公告日: 2024/2/27; 申请号: CN202110356440.0; 申请日: 2021/4/1.
    7. 吕能超;王誉涵;吴超仲;文家强。一种基于定位与人工智能识别的道路交通安全评价系统,发明专利;授权公告号: CN113096395; 授权公告日: 2022/3/25; 申请号: CN202110344218.9; 申请日: 2021/3/31.
    8. 吕能超;高谨谨;王玉刚;吴超仲。基于车头时距来辨识驾驶风格的方法及系统,发明专利;授权公告号: CN112937592; 授权公告日: 2022/4/15; 申请号: CN202110308239.5; 申请日: 2021/3/23.
    9. 吕能超;文家强;吴超仲;褚端峰;高策。用于车路协同环境下交叉路口表达及车路目标匹配的方法,发明专利;授权公告号: CN110319844; 授权公告日: 2022/12/27; 申请号: CN201910515999.6; 申请日: 2019/6/14.
    10. 吕能超;刘元庭;任泽远;黄远锋;谢练;邓超;秦羚;段至诚。基于图像识别的驾驶员负荷检测车载装置,发明专利;授权公告号: CN107145835; 授权公告日: 2020/8/25; 申请号: CN201710237440.2; 申请日: 2017/4/12.
    11. 吕能超;李泽;罗齐汉;吴超仲;黄珍;黄钢;吕植勇;张楚云。智能交通路锥自动投放装置,发明专利;授权公告号: CN105648938; 授权公告日: 2017/12/29; 申请号: CN201610001239.X; 申请日: 2016/1/4.
    12. 吕能超;罗齐汉;黄珍;俞春俊;高岩;陈云;吴超仲;李泽;杨海。交通路锥自动收放车,发明专利;授权公告号: CN105507177; 授权公告日: 2017/10/24; 申请号: CN201510872598.8; 申请日: 2015/12/2.
    13. 吕能超;罗齐汉;高岩;俞春俊;吴超仲;陈云;李泽;黄珍;杨海。交通路锥自动收放装置,发明专利;授权公告号: CN105544429; 授权公告日: 2017/12/29; 申请号: CN201510870894.4; 申请日: 2015/12/2.
    14. 吕能超;吴超仲;严新平;黄钢;陈志军;李泽。一种基于 LED 灯组的障碍物车载预警显示方法,发明专利;授权公告号: CN104527520; 授权公告日: 2017/5/17; 申请号: CN201410770934.3; 申请日: 2014/12/12.
    15. 吕能超;旷权;吴超仲;张瑀;王文友;尹佳成;秦润轩;郭彦刚;黄钢;陈志军。一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法,发明专利;授权公告号: CN104217615; 授权公告日: 2016/8/24; 申请号: CN201410472328.3; 申请日: 2014/9/16. 2021 年 6 月 20 日转让
    16. 吕能超;谢天;文江辉。隧道内车辆轨迹提取及异常事件监测系统,软件著作权;登记号: 2024SR0594170; 登记日: 2024/4/30.
    17. 吕能超;郝怡琳;文江辉。隧道及其衔接路段盲区预警系统,软件著作权;登记号: 2024SR0594168; 登记日: 2024/4/30.
    18. 吕能超;加那提汗・金斯汗。基于车辆群体轨迹特征的公路交通事件检测系统,软件著作权;登记号: 2024SR0205259; 登记日: 2024/1/31.
    19. 吕能超;董显宇。智能网联驾驶模拟器人机共驾控制软,软件著作权;登记号: 2023SR0599471; 登记日: 2023/6/8.
    20. 王星;吕能超。基于固态激光雷达路侧精细感知的城市快速路冲突辨识软件,软件著作权;登记号: 2023SR0334332; 登记日: 2023/3/14.
    21. 吕能超;杜子君;吴超仲;谢练;王玉刚。驾驶模拟实验数据处理系统,软件著作权;登记号: 2021SR0800562; 登记日: 2021/5/31.

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