一、基本情况

柳晨光，男，江西九江人，特设研究员，博士生导师，湖北省楚天学子，中国智能交通协会优秀青年科技人才，全国创新创业优秀博士后。入选2024、2025中国知网高被引学者TOP1%榜单。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题、中国博士后面上基金、博士后优秀出版基金、湖北省自然科学基金、湖北省科技人才专项、重庆市自然科学基金、国防科技重点实验室开放基金等项目20余项。主要从事船舶智能航行、运动规划、运动控制、协同控制、模型预测控制等方向的研究工作。在IEEE TITS、JOES、ESWA、ISA Transactions、Ocean Engineering、Applied Ocean Research、交通运输工程学报、机械工程学报等国内外期刊和会议上发表论文100余篇，其中以第一/通讯作者发表SCI论文20余篇，出版学术著作4部，授权发明专利20余项，获得软件著作权20余项。获中国造船工程学会科技进步一等奖、中国智能交通协会科技进步二等奖、湖北省科技进步三等奖、中国人工智能学会优秀科技成果奖、国际学术会议最佳论文奖等科研奖励。担任《交通运输工程学报》《机械工程学报》《中国舰船研究》期刊青年编委，《Scientific Reports》期刊编委，ICITS 2021、AIAT 2024、CCAI 2025等国际学术会议分论坛联合主席。

二、研究方向

船舶智能航行、运动规划、运动控制、协同控制、模型预测控制等。

三、主讲课程

讲授《新一代航运系统导论》《智能船舶认知、决策与控制》《水路交通技术导论》《智能运输系统概论》《智能运输系统关键技术》等研究生与本科生课程。

四、科研项目

主持国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目子课题、湖北省青年科技人才专项、重庆市自然科学基金面上项目、博士后基金面上项目等项目。代表性项目如下：

1.国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目, 52001240, 船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法, 2021-01至2023-12,主持.

2.国家重点研发计划项目,子课题, 2022YFB4301402, 船舶智能航行决策与控制试验及评价, 2023-04至2026-03,主持.

3.湖北省科技厅,湖北省青年科技人才专项, 2023DJC175, 内河岸基驾控船舶智能航行控制器研制与应用研究, 2024-01至2026-12,主持.

4.湖北省科技厅,自然科学基金青年项目, 2020CFB307, 过闸船舶编队分布式模型预测控制方法研究, 2020-03至2022-03,主持.

5.中国博士后科学基金会,面上项目, 2018M632923, 水面无人艇三维激光雷达目标实时检测与跟踪方法, 2018-01至2019-09,主持.

6.中国博士后科学基金会,优秀学术专著出版项目.船舶智能航行控制方法与应用. 2021, 主持.

7.重庆市科学技术局,自然科学基金面上项目, cstc2021jcyj-msxmX1220, 内河水面自主船舶航行人机协作驾驶方法研究, 2021-07至2024-06,主持.

8.水动力学国防科技重点实验室,开放课题,6142203210204,船舶航迹智能预报及操控策略研究, 2022-01至2023-12,主持.

9.长江航道规划设计研究院,科技项目,船舶交通组织通行技术深化研究及示范应用, 2023-06至2023-11,主持.

10.武汉南华工业设备工程股份有限公司,科技项目,船舶自主航行路径规划与控制技术研发, 2022-08至2023-08,主持.

五、主要研究成果

出版学术著作4部；发表学术论文100余篇，其中SCI/EI收录70余篇；授权发明专利26项、软件著作权20项；获得中国造船工程学会科技进步奖、智能交通全国优秀博士论文奖、湖北省科技进步奖、中国智能交通协会科技进步奖、中国机械工程学会全国高影响力论文奖、国际学术会议最佳论文奖等科研奖励。

代表性论著：

1.柳晨光.船舶智能航行控制方法与应用[M].北京：科学出版社,2021.

2.YAN Wenzhou, LIU Chenguang*, HE Zhibo, CHU Xiumin, HUANG Darong. Phased manifold-based RRT*: An optimized motion planning approach for autonomous bow-in berthing of inland vessels[J]. Journal of Ocean Engineering and Science, 2025.

3.WU Wenxiang, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, Wengang Mao. Multiple sensor fault-tolerant predictive control for autonomous surface vehicle formation[J]. ISA Transactions, 2025, 167: 15-28.

4.HE Zhibo, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, WU Wenxiang, ZHENG Mao, ZHANG Daiyong. Dynamic domain-based collision avoidance system for autonomous ships: Real experiments in coastal waters[J]. Expert systems With Applications, 2024, 255: 124805.

5.HE Zhibo, CHU Xiumin, LIU Chenguang*, WU Wenxiang. A novel model predictive artificial potential field based ship motion planning method considering COLREGs for complex encounter scenarios[J]. ISA Transactions, 2023, 134: 58-73.

6. HE Zhibo, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, NEGENBORN R Rudy, WU Qing. Dynamic anti-collision A-star algorithm for multi-ship encounter situations[J]. Applied Ocean Research, 2022, 118: 102995.（ESI高被引论文）

7.LIU Chenguang, ZHANG Kang, HE Zhibo*, LAI Longhua, CHU Xiumin. Clustering Theta* based segmented path planning method for vessels in inland waterways[J]. Ocean Engineering, 2024, 309: 118249.

8.LI Songlong, LIU Chenguang*, CHU Xiumin, ZHENG Mao, WANG Ziping, KAN Jinyu. Ship maneuverability modeling and numerical prediction using CFD with body force propeller[J]. Ocean Engineering, 2022, 264: 112454.

9.WU Wenxiang, CHU Xiumin, LIU Chenguang*, ZHENG Huarong, HE Zhibo. Predictive longitudinal following control for ship platoon considering diesel engine driven propeller reversal[J]. Ocean Engineering, 2022, 263: 112231.

10.LIU Chenguang, CHU Xiumin*, WU Wenxiang, LI Songlong, HE Zhibo, ZHENG Mao, ZHOU Haiming, LI Zhixiong. Human–machine cooperation research for navigation of maritime autonomous surface ships: a review and consideration[J]. Ocean Engineering, 2022, 246: 110555.

代表性发明专利：

1.柳晨光,等.一种智能船舶自主避碰全过程路径规划方法[P].ZL202411845856.9.

2.柳晨光,等.一种船舶航行动静态路径自主切换控制方法[P].ZL202310080971.0.

3.柳晨光,等.一种基于MPC的船舶航速协同控制方法[P]. ZL202011144546.6.

4.柳晨光,等.一种融合船舶驾驶员经验的船舶路径规划方法[P]. ZL202011029645.X.

5.柳晨光,等.一种考虑操纵性差异的船舶编队路径主动协调系统及方法[P].ZL202011373023.9.

代表性奖励：

1.无人船自适应路径跟踪控制系统, 2022年中国机械工程学会第六届高影响力论文奖,排名第1.

2.内河船舶运行安全智能控制关键技术与应用,2023年湖北省科技进步三等奖,排名第1.

3.基于预测控制的无人船运动控制方法研究,2017年智能交通协会全国优秀博士学位论文奖,排名第1.

4.内河水运主通道梯级枢纽通航高效运行关键技术及应用,2024年中国智能交通协会技术发明二等奖,排名第2.

5.复杂航段船舶智能驾控关键技术及应用,2024年中国造船工程学会科技进步一等奖,排名第4.

6.内河航道设施运行智能管控与服务关键技术及应用,中国智能交通协会科技进步二等奖,排名第3.

7.A Novel Artificial Potential Field Based Ship Path Planning Algorithm Using Model Predictive Control Strategy, ICTIS 2021国际会议最佳论文,通讯作者.

8.第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行C1组全国一等奖,第一指导教师.

9. A topology based path planning algorithm for inland waterway network: case study of Jiangsu canal network, ICTIS 2023国际会议最佳论文,通讯作者.

10.船舶列队协同控制方法研究综述,中国舰船研究封面论文,通讯作者.

六、主要荣誉与兼职

1.2021年获得湖北省“楚天学子”人才.

2. 2023年获得中国智能交通协会优秀青年科技人才.

3.入选2024、2025年中国知网高被引学者TOP1%榜单.

4.《机械工程学报》《中国舰船研究》《交通运输工程学报》期刊优秀青年编委.

5.《Scientific Reports》编委、《Journal of Marine Science and Engineering》期刊专刊客座主编.

6.2024年度《交通运输工程学报》优秀审稿专家.

7.担任IEEE TITS、Ocean Engineering、Journal of Field Robotics、RESS、机械工程学报、交通运输工程学报、上海交通大学学报等40余个期刊审稿人.

七、个人学术主页

个人ResearchGate:https://www.researchgate.net/profile/Chenguang-Liu-12

课题组学术网站：https://cloud-sailing.com

八、联系方式

邮箱：liuchenguang@whut.edu.cn

微信：liu_chenguang