朱曼 副研究员/硕导、博导/海南专项研究生硕导、博导

一、基本情况

朱曼，女，湖北武汉人，博士，武汉理工大学副研究员，中共党员。

【学习经历】：

• 2015.07-2018.12，德国奥登堡大学，计算机科学，工学博士（德方奖金）

• 2012.09-2015.06，武汉理工大学，交通信息工程与控制，硕士（免推）

• 2008.09-2012.06，武汉理工大学，海事管理，工学学士

【工作经历】：

• 2025.05-至今，武汉理工大学，水路交通控制全国重点实验室、智能交通系统研究中心，博士研究生导师

• 2022.11-至今，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，博士研究生导师

• 2021.10-至今，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，副研究员

• 2020.10-至今，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，硕士研究生导师

• 2019.09-2020.09，深圳赛为智能股份有限公司合肥子公司（上市公司），人工智能研究院，挂职

• 2019.05-2021.09，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，助理研究员

• 2019.01-2019.03，德国奥登堡大学，计算机科学，Researcher

二、研究方向

• 机理与数据双驱动的船舶智能化技术，包括但不限于：船舶运动智能辨识建模、规划、控制等理论基础研究，并迁移相关技术开展多任务作业的无人艇成套系统应用基础研究；

• 水上交通系统优化管控技术，包括但不限于：水上交通系统及其组成要素运行过程表征建模、协调控制、组织优化

三、主要工作业绩

【项目业绩】：主持和参与科研项目或课题20余项，其中，主持国家重点研发计划项目子任务1项、国家自然科学基金（NSFC）重点支持项目课题1项、NSFC青年项目1项、省自然科学基金面上项目1项、市晨光计划项目1项、事业委托项目3项（其中百万级项目1项）、开放基金项目2项，作为核心骨干参与欧盟项目1项、国家科技部重点研发子课题和项目各1项、NSFC面上2项、浙江省重点研发计划项目1项、湖北省揭榜制科技项目1项。

【授课业绩】：主讲本科基地课程《智能无人系统关键技术》《无人水面艇的体系结构与控制》、《无人航行器在水上交通中的应用》，主讲海南专项研究生课程《智能运输系统概论》，合作讲授本科必修课《最优化方法》、合作讲授研究生课程《交通数据处理与应用基础》、本科基地课程《无人运载技术》、《智能运输系统关键技术》、《船舶运动控制理论与系统》。

【学生培养】：指导硕士研究生11人（毕业1人）、博士研究生5人（优秀毕业1名）；指导各类重大大学生科技竞赛26次，包括：全国大学生交通科技大赛、全国海洋航行器设计与制作大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国高校计算机大赛、数学建模大赛，获国家特等奖1项、一等奖5项、二等奖10余项；自主创新创业类项目（国家级2项、省级5项、结题优秀1项）。

代表性课题：

   1. 海南省自然科学基金面上项目，高海况下无人艇集群强鲁棒协同控制方法研究，2024/03-2027/02，主持

   2. 国家重点研发计划项目，海上遇险目标立体搜寻与高清晰观测关键技术，2022/11-2025/10，子课题主持

   3. 国家自然科学基金联合基金项目，复杂任务下水面无人艇集群智能协同控制决策方法研究，2022/01-2025/12，单位课题主持

   4. 国家自然科学基金青年基金项目，内河智能船舶操纵运动模型参数的鲁棒自适应辨识方法研究，2021/01-2023/12，主持

   5. 企业委托，多无人船智能控制与三维可视化系统，2021/01-2021/06，132.5万元，结题，主持

   6. 船舶结构安全全国重点实验室开放基金项目，基于数据驱动的船舶波浪载荷智能快速预报，2024/09-2025/12，核心骨干

   7. 武汉理工大学科技成果转化项目，一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法等专利转让，2023/08，项目负责人

   8. 长江海事局科技项目，长江干线新业态船舶“四维”管理模式研究，2022/03-2022/12，项目负责人

   9. 湖北省揭榜制科技项目技术创新专项重大项目，基于5G+物联网的无人装备河湖生态环境智能化监测系统，2021/04–2024/12，技术负责人

   10. 武汉理工大学三亚科教园开放基金项目，复杂海况下无人艇集群编队协同控制研究，2022/01–2023/07，项目负责人

四、主要研究成果

已发表学术论文50余篇；出版著作2部；授权专利22项，公开实审40余项；省部级科技奖3项。

近五年代表性论文

1. 唯一第一作者. A multi-objective path planning method for ships based on constrained policy optimization[J]. Ocean Engineering, 2025, 319: 120165. (SCI, JCR Q1)

2. 唯一第一通讯. Formation tracking control for networked heterogeneous MSV systems with actuator faults: A distributed optimal event-triggered fixed-time sliding mode fault-tolerant control approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 313: 119370. (SCI, JCR Q1)

   3. 唯一第一作者. Adaptive Dynamic Model-Based Path Following Controller Design for an Unmanned Surface Vessel[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2024: 1-26.

   4. 唯一第一作者. Improved PER-DDPG based nonparametric modeling of ship dynamics with uncertainty[J]. Ocean Engineering, 2023, 286: 115513.

   5. 唯一第一作者. A circle grid-based approach for obstacle avoidance motion planning of unmanned surface vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2023, 237(1): 132-152.

   6. 唯一第一作者.一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法[J].中国舰船研究,2023,18(03):75-85.

   7. 唯一第一通讯. Computing position error margin for a USV due to wind and current with a trajectory model[J]. Ocean Engineering, 2022, 262: 111950.

   8. 唯一第一作者.船舶运动模型参数辨识研究综述[J].交通信息与安全,2022,40(05):1-11+155.

   9. 第一通讯. Coordination and Optimization Control Framework for Vessels Platooning in Inland Waterborne Transportation System[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022. (SCI, JCR Q1)

  10. 唯一第一通讯. A Function-Oriented Electronic and Electrical Architecture of Remote Control Ship on Inland River: Design, Verification, and Evaluation. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022. (SCI, JCR Q1)

  11. 唯一第一通讯. Characteristic Model-based Path Following Controller Design for the Miniature Unmanned Surface Vessel. Applied Ocean Research, 2020, 101: 102293. (SCI, JCR Q1)

  12. 唯一第一作者与通讯. Adaptive modeling of maritime autonomous surface ships with uncertainty using a weighted LS-SVR robust to outliers[J]. Ocean Engineering, 2020, 200: 107053.

代表性授权专利：

  1. 一种基于可达集的无人艇最优路径规划方法，专利号：ZL202210266347.5 (排名1)

  2. 基于改进深度强化学习的智能船舶操纵双驱动建模方法，专利号：ZL202411016735.3 (排名1)

  3. 一种基于stacking模型融合的船舶运动黑箱辨识建模与运动预测方法，专利号：ZL202111594714.6 (排名1)

  4. 一种垃圾分类用水上垃圾清洁船，专利号：ZL202210552876.1 (排名1)

  5. 一种无人艇编队跟踪及避障控制方法，专利号：ZL202410732541.7 (排名1)

  6. 一种水生态环境重金属监测无人艇及监测系统，专利号：ZL202322082524.7（排名1）

  7. 面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法，专利号：ZL 2023 1 0298470.X（排名1）

  8. 一种水面无人艇一体化测验平台系统，专利号：ZL202022637159.8 (排名1)

  9. 面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，专利号：ZL202110228467.1 (排名1)

 10. 无人机起降舱，专利号：ZL202330345063.0 (排名1)

 11. 一种应用于球型无人机的磁吸式自适应充电系统与方法，专利号：ZL202210002598.2 (排名1)

 12. 一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法，专利号：ZL201910903839.9 (排名1)

代表性著作：

  1. 第一著者.水面无人艇运动建模与规划控制. 9787114194528. 北京:人民交通出版社, 2024.09.

  2. 第三著者.水面无人艇的体系结构与运动控制. 9787562960928. 武汉：武汉理工大学出版社, 2019.08.

代表性获奖：

  1. 中国航海学会科学技术奖，一等奖1项、二等奖2项

  2. 复杂环境影响下无人艇运动建模、规划与控制，2024年度武汉理工大学科学技术发明奖，二等奖，排名第一

  3. 2021.08，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，第一指导老师

  4. 2021.08，一种面向绿色智能航运的海上多功能智能塔，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛（华中赛区），二等奖，第二指导老师

  5. 2021.07，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛（华中分赛区），三等奖，第一指导老师

  6. 2021.12，第十二届“创新杯”大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖，第一指导老师

  7. 2022.08，第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，第一指导老师

  8. 2022.06，第十二届MathorCup高等数学建模挑战赛研究生组，三等奖，唯一指导老师

  9. 2022.06，武汉理工大学三亚科教创新园首届“创未来”研究生创新创业大赛，二等奖，唯一指导老师

 10. 2022.07，“华展物流杯”第十七届全国大学生交通运输科技大赛，二等奖，第一指导老师

 11. 2022.07，“华展物流杯”第十七届全国大学生交通运输科技大赛，三等奖，第一指导老师

 12. 2023.05，“竞业达杯”第十八届全国大学生交通运输科技大赛，二等奖，第一指导老师

 13. 2023.05，“竞业达杯”第十八届全国大学生交通运输科技大赛，三等奖，第一指导老师

 14. 2023.08，第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，第一指导老师

 15. 2023.08，CULSC第八届全国大学生生命科学竞赛（创新创业类），指导教师二等奖（创新组）

 16. 2023.07，中国高校计算机大赛2023网络技术挑战赛（华中赛区），三等奖，第一指导老师

 17. 2023.12，第九届“理工合伙人”研究生创业挑战赛（创新创业类），指导教师二等奖（创客组），第二指导老师

 18. 2024.08，中国高校计算机大赛第九届网络技术挑战赛总决赛，一等奖，第一指导老师

 19. 2024.08，第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖，唯一指导老师

 20. 2024.08，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，人工智能创新赛，一等奖，指导老师：李向舜、朱曼

 21. 2024.08，2024睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛智能生活创意设计竞赛项目，三等奖，第一指导老师

 22. 2024.08，CULSC第九届全国大学生生命科学竞赛(创新创业类)，二等奖，第一指导老师

 23. 2024.08，CULSC第九届全国大学生生命科学竞赛(创新创业类)，三等奖，第一指导老师

 24. 2024.08，CULSC第九届全国大学生生命科学竞赛(创新创业类)，二等奖，第一指导老师

 25. 2024.12，2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，[算法创新赛]人工智能+新工科，二等奖，第一指导老师

五、主要荣誉与社会兼职

   中国科学技术协会青年人才托举工程托举人（在任）

   武汉市晨光计划（在任）

   中国科协海智计划特聘专家（在任）

   中国航海学会内河航运高质量发展专业委员会副秘书长（在任）

   中国留德学者计算机学会（GCI）智能机器人青年专委会委员（在任）

   中国航海学会首届青年人才托举工程托举人

   第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，优秀指导教师

   IEEE 28th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (IEEE CSCWD 2025) 分论坛组织者和主席

   The 42^ndChinese Control Conference (CCC 2023)分论坛组织者和主席

   International Conference on Intelligent Autonomous Systems分论坛主席

   International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems分论坛主席

   The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（IEEE ROBIO 2023），研讨会（Machine Intelligence for Autonomous Vehicles），invited speaker，Best oral presentation

   第四届海事安全与智能航运国际会议（The 4th International Conference on Maritime Safety and Smart Shipping）组委会会议组织秘书

   2023、2024年度《中国舰船研究》十佳审稿人

   2023.02，《船舶运动模型参数辨识研究综述》被评为《交通信息与安全》2022年度优秀论文，并荣获三等奖

   2022级硕士研究生荣获2023年硕士研究生国家奖学金

   德国下萨克森州立研究生项目奖学金（2015-2019年）

   研究生国家奖学金（2013年）

   武汉理工大学“十佳学术科研之星”（2014年）

   《科技导报》青年编委

   《Transportation Safety and Environment》期刊梯队编委

   《无人系统技术》期刊编委

中国造船工程学会、中国航海学会、中国自动化学会等学术和行业组织会员、国家自然科学基金通讯评委。

六、个人联系信息

   邮箱：man.zhu.393@whut.edu.cn