一、基本情况

朱曼，女，湖北武汉人，博士，武汉理工大学副研究员，中共党员，海南省D类高层次人才。

【学习经历】：

• 2015.07-2018.12，德国奥登堡大学，计算机科学，工学博士（德方奖金）

• 2012.09-2015.06，武汉理工大学，交通信息工程与控制，硕士（免推）

• 2008.09-2012.06，武汉理工大学，海事管理，工学学士

【工作经历】：

• 2025.09-，中共江苏省科技镇长团镇副书记（挂职）

• 2023.05-至今，武汉理工大学，水路交通控制全国重点实验室/智能交通系统研究中心，硕博导、副研究员

• 2022.11-至今，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，博士研究生导师

• 2021.10-至今，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，副研究员

• 2020.10-至今，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，硕士研究生导师

• 2019.09-2020.09，深圳赛为智能股份有限公司合肥子公司（上市公司），人工智能研究院，研究员（兼职）

• 2019.05-2021.09，武汉理工大学，智能交通系统研究中心，助理研究员

• 2019.01-2019.03，德国奥登堡大学，计算机科学，Researcher

二、研究方向

• 船舶智能化技术，包括但不限于：船舶运动智能辨识建模、规划、控制等理论基础研究，并迁移相关技术开展多任务作业的无人艇成套系统应用基础研究；

• 水上交通系统优化管控技术，包括但不限于：水上交通系统及其组成要素运行过程表征建模、协调控制、组织优化

三、主要工作业绩

【项目业绩】：主持和参与科研项目或课题40余项，其中，主持国家重点研发计划项目子任务1项、国家自然科学基金（NSFC）重点支持项目课题1项、NSFC青年项目1项、省自然科学基金面上项目2项、市晨光计划项目1项、区“种子企业”科技项目1项、事业委托项目4项（其中百万级项目2项）、开放基金项目2项，作为核心骨干参与欧盟项目1项、国家科技部重点研发子课题和项目各1项、NSFC面上2项、浙江省重点研发计划项目1项、湖北省揭榜制科技项目1项。

【授课业绩】：主讲本科基地课程《智能无人系统关键技术》《无人水面艇的体系结构与控制》、《无人航行器在水上交通中的应用》，主讲海南专项研究生课程《智能运输系统概论》，合作讲授本科必修课《最优化方法》、合作讲授研究生课程《交通数据处理与应用基础》、本科基地课程《无人运载技术》、《智能运输系统关键技术》、《船舶运动控制理论与系统》。

【学生培养】：指导硕士研究生15人（毕业8人）、博士研究生5人（优秀毕业1名）、本科毕业设计/论文9人；指导各类重大大学生科技竞赛30余次，包括：全国大学生交通科技大赛、全国海洋航行器设计与制作大赛、中国机器人及人工智能大赛、中国高校计算机大赛、数学建模大赛，获国家特等奖1项、一等奖8项、二等奖10余项；自主创新创业类项目（国家级2项、省级5项、结题优秀1项）。

代表性课题：

   【1】省自然科学基金面上项目，复杂海况下船艇运动鲁棒辨识建模方法研究，2027/01-2029/12，主持

   【2】省自然科学基金面上项目，高海况下无人艇集群强鲁棒协同控制方法研究，2024/03-2027/02，主持

   【3】国企委托横向项目，1000吨级内河纯电动力集散两用船项目智能船舶，2026/03-2026/12，超百万元，主持

   【4】国家重点研发计划项目，海上遇险目标立体搜寻与高清晰观测关键技术，2022/11-2025/10，子课题主持

   【5】国家自然科学基金联合基金项目，复杂任务下水面无人艇集群智能协同控制决策方法研究，2022/01-2025/12，单位课题主持

   【6】国家自然科学基金青年基金项目，内河智能船舶操纵运动模型参数的鲁棒自适应辨识方法研究，2021/01-2023/12，主持

   【7】企业委托，多无人船智能控制与三维可视化系统，2021/01-2021/06，超百万元，结题，主持

   【8】船舶结构安全全国重点实验室开放基金项目，基于数据驱动的船舶波浪载荷智能快速预报，2024/09-2025/12，核心骨干

   【9】武汉理工大学科技成果转化项目，一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法等专利转让，2023/08，项目负责人

  【10】长江海事局科技项目，长江干线新业态船舶“四维”管理模式研究，2022/03-2022/12，主持

  【11】湖北省揭榜制科技项目技术创新专项重大项目，基于5G+物联网的无人装备河湖生态环境智能化监测系统，2021/04–2024/12，技术负责人

  【12】武汉理工大学三亚科教园开放基金项目，复杂海况下无人艇集群编队协同控制研究，2022/01–2023/07，主持

  【13】武汉理工大学教改项目，“双创+线上线下混合式教学”融合驱动的科研基地课程改革与实践—以《无人水面艇的体系结构与控制》为例，2022.08.01-2025.05.30，主持

  【14】武汉理工大学教改项目，优势学科赋能的通识课程结构重构与育人协同机制研究——以《智能无人系统关键技术》为例，2026.06-2028.06，主持

四、主要研究成果

已发表学术论文60余篇；出版著作2部；授权专利30余项，公开实审40余项；省部级科技奖3项，校科技奖3项。

近五年代表性论文：

【1】唯一第一通讯.Mechanism and data-integrated driven modeling of ship dynamics with uncertainty[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2026.

【2】第二通讯. A Swin-Transformer-Based Network for Adaptive Backlight Optimization [J]. Symmetry. 2026; 18(3):502.

【3】唯一第一作者. Predicting multi-port vessel traffic flow: a spatial-temporal graph neural network with zero-inflated models and uncertainty quantification [J]. Ocean Engineering, 2025, 329, 121135.

【4】唯一第一通讯.Parametric dynamic modeling-based robust nonlinear model predictive control design for tracking unmanned surface vehicle trajectory [J]. Ocean Engineering, 2025, 328, 121074.

【5】唯一第一作者. A multi-objective path planning method for ships based on constrained policy optimization[J]. Ocean Engineering, 2025, 319: 120165. (SCI, JCR Q1)

【6】唯一第一通讯. Formation tracking control for networked heterogeneous MSV systems with actuator faults: A distributed optimal event-triggered fixed-time sliding mode fault-tolerant control approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 313: 119370. (SCI, JCR Q1)

【7】唯一第一作者. Adaptive Dynamic Model-Based Path Following Controller Design for an Unmanned Surface Vessel[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2024: 1-26.

【8】唯一第一作者. Improved PER-DDPG based nonparametric modeling of ship dynamics with uncertainty[J]. Ocean Engineering, 2023, 286: 115513.

【9】唯一第一作者. A circle grid-based approach for obstacle avoidance motion planning of unmanned surface vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2023, 237(1): 132-152.

【10】唯一第一作者.一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法[J].中国舰船研究,2023,18(03):75-85.

【11】唯一第一通讯. Computing position error margin for a USV due to wind and current with a trajectory model[J]. Ocean Engineering, 2022, 262: 111950.

【12】唯一第一作者.船舶运动模型参数辨识研究综述[J].交通信息与安全,2022,40(05):1-11+155.

【13】第一通讯. Coordination and Optimization Control Framework for Vessels Platooning in Inland Waterborne Transportation System[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022. (SCI, JCR Q1)

【14】唯一第一通讯. A Function-Oriented Electronic and Electrical Architecture of Remote Control Ship on Inland River: Design, Verification, and Evaluation. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022. (SCI, JCR Q1)

代表性授权专利：

【1】一种解决存在网络延时的无人艇轨迹跟踪控制方法，专利号：ZL202310939779.2（排名1）

【2】基于变论域模糊逻辑的智能船舶航向控制方法与系统，专利号：ZL202411710053.2(排名1)

【3】一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法，专利号：ZL202510637656.2 (排名1)

【4】一种基于可达集的无人艇最优路径规划方法，专利号：ZL202210266347.5 (排名1)

【5】基于改进深度强化学习的智能船舶操纵双驱动建模方法，专利号：ZL202411016735.3 (排名1)

【6】一种无人艇编队跟踪及避障控制方法，专利号：ZL202410732541.7 (排名1)

【7】一种水生态环境重金属监测无人艇及监测系统，专利号：ZL202322082524.7（排名1）

【8】面向模块船运动特性分析的深度强化学习黑箱辨识方法，专利号：ZL 2023 1 0298470.X（排名1）

【9】无人机起降舱，专利号：ZL202330345063.0 (排名1)

【10】一种应用于球型无人机的磁吸式自适应充电系统与方法，专利号：ZL202210002598.2 (排名1)

代表性著作：

【1】第一著者.水面无人艇运动建模与规划控制. 9787114194528. 北京:人民交通出版社, 2024.09.

【2】第三著者.水面无人艇的体系结构与运动控制. 9787562960928. 武汉：武汉理工大学出版社, 2019.08.代表性获奖：

【1】中国航海学会科学技术奖，一等奖1项、二等奖2项

【2】2023年度交通运输重大科技创新成果1项

【3】武汉理工大学科学技术奖3项，包括：2023年技术发明奖二等奖（排名第三）、2024技术发明奖二等奖（排名第一）、2025年技术发明奖二等奖（排名第六）

【4】2021.08，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，第一指导老师

【5】2021.08，一种面向绿色智能航运的海上多功能智能塔，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛（华中赛区），二等奖，第二指导老师

【6】2021.07，“兆易创新杯”第十六届中国研究生电子设计竞赛（华中分赛区），三等奖，第一指导老师

【7】2021.12，第十二届“创新杯”大学生课外学术科技作品竞赛，特等奖，第一指导老师

【8】2022.08，第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，第一指导老师

【9】2022.06，第十二届MathorCup高等数学建模挑战赛研究生组，三等奖，唯一指导老师

【10】2022.06，武汉理工大学三亚科教创新园首届“创未来”研究生创新创业大赛，二等奖，唯一指导老师

【11】2022.07，“华展物流杯”第十七届全国大学生交通运输科技大赛，二等奖，第一指导老师

【12】2022.07，“华展物流杯”第十七届全国大学生交通运输科技大赛，三等奖，第一指导老师

【13】2023.05，“竞业达杯”第十八届全国大学生交通运输科技大赛，二等奖，第一指导老师

【14】2023.05，“竞业达杯”第十八届全国大学生交通运输科技大赛，三等奖，第一指导老师

【15】2023.08，第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛，二等奖，第一指导老师

【16】2023.08，CULSC第八届全国大学生生命科学竞赛（创新创业类），指导教师二等奖（创新组）

【17】2023.07，中国高校计算机大赛2023网络技术挑战赛（华中赛区），三等奖，第一指导老师

【18】2023.12，第九届“理工合伙人”研究生创业挑战赛（创新创业类），指导教师二等奖（创客组），第二指导老师

【19】2024.08，中国高校计算机大赛第九届网络技术挑战赛总决赛，一等奖，第一指导老师

【20】2024.08，第十三届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖，唯一指导老师

【21】2024.08，第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛，人工智能创新赛，一等奖，指导老师：李向舜、朱曼

【22】2024.08，2024睿抗机器人开发者大赛（RAICOM）全国总决赛智能生活创意设计竞赛项目，三等奖，第一指导老师

【23】2024.08，CULSC第九届全国大学生生命科学竞赛(创新创业类)，二等奖，第一指导老师

【24】2024.08，CULSC第九届全国大学生生命科学竞赛(创新创业类)，三等奖，第一指导老师

【25】2024.08，CULSC第九届全国大学生生命科学竞赛(创新创业类)，二等奖，第一指导老师

【26】2024.12，2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，[算法创新赛]人工智能+新工科，二等奖，第一指导老师

【27】2025.07，第八届中国高校智能机器人创意大赛专项赛：产教融合-舜尧未来视界创意赛初赛，二等奖，第一指导老师

【28】2025.08，第十届网络技术挑战赛总决赛，三等奖，第一指导老师

【29】2025.06，第二十七届中国机器人及人工智能大赛湖北赛区选拔赛，人工智能创新赛，二等奖，第一指导老师

五、主要荣誉与社会兼职

  * 第四批“全国高校黄大年式教师团队”成员（教育部, 2025）

  * 中国科学技术协会青年人才托举工程托举人

  * 武汉市晨光计划

  * 中国科协海智计划特聘专家

  * 中国航海学会内河航运高质量发展专业委员会副秘书长

  * 中国航海学会水上新能源发展专委会专家

  * 中国留德学者计算机学会（GCI）智能机器人青年专委会委员

  * 中国航海学会首届青年人才托举工程托举人

  * 中国自动化学会机器人专委会委员

  * 第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛，优秀指导教师

  * IEEE CSCWD 2025、CCC 2023、HDIS分论坛组织者和主席；IEEE ROBIO 2023 invited speaker，Best oral presentation

  * 第四届海事安全与智能航运国际会议（The 4th International Conference on Maritime Safety and Smart Shipping）组委会会议组织秘书

  * 2023、2024年度《中国舰船研究》十佳审稿人，2026年度优秀审稿人，专刊编辑

  * 2023.02，《船舶运动模型参数辨识研究综述》被评为《交通信息与安全》2022年度优秀论文，并荣获三等奖

  * 2022级硕士研究生荣获2023年硕士研究生国家奖学金

  * 德国下萨克森州立研究生项目奖学金（2015-2019年）

  * 研究生国家奖学金（2013年）

  * 武汉理工大学“十佳学术科研之星”（2014年）

  * 《Scientific Reports》《Automation》《无人系统技术》编委，《中国舰船研究》《Intelligence & Robotics》《科技导报》青年编委，《Transportation Safety and Environment》期刊梯队编委

  * 中国造船工程学会、中国航海学会、中国自动化学会等学术和行业组织会员、教育部学位论文、国家自然科学基金通讯评委。

六、个人联系信息

邮箱：man.zhu.393@whut.edu.cn