周勇
姓 名:周勇
性 别:男
出生年月:1973.12
职称/职务:副教授/系主任
学位/学历:博士/研究生
联系方式:zhouyong@whut.edu.cn
个人简历:
1992.09–1996.06:武汉交通科技大学,热能动力机械及装置专业,本科
1996.07–2000.08:长江航运科学研究所,助理工程师
2000.09–2003.06:武汉理工大学,机械设计及理论专业,硕士研究生
2003.09–2008.06:华中科技大学,机械制造及其自动化专业,博士研究生
2008.07–2009.08:武汉理工大学物流工程学院,讲师
2009.09–2021.07:武汉理工大学物流工程学院,副教授
2021.07–至今:武汉理工大学交通与物流工程学院,副教授
2014.03–2015.03:荷兰代尔夫特理工大学,访问学者
研究方向:
机器人技术与应用、港口物流装备动力学及控制、3D打印/扫描技术
主要教学科研成果:
主要研究工作包括高速数控机床进给驱动系统动力学及宽带控制、机器人铣削加工技术、机器人智能焊接技术、数控加工工艺优化与自动编程技术、起重机动力学及防摇控制、多式联运转运接驳装备协同控制、发动机轴系扭转振动分析、熔融沉积成型有限元模拟及支撑结构优化等。在港口物流装备动力学及控制领域的研究曾两次获中国港口科技进步奖二等奖。发表论文近30篇,其中SCI/EI收录近20篇;获得授权国家发明专利10项,实用新型专利8项,软件著作权7项。
主要科研项目:
1)自动化转运接驳装备及支撑技术—多机群组式协同作业最优控制成套技术,国家重点研发计划课题,2019.12-2022.11,主持
2)物理机理模型驱动的数控加工能耗动态优化,国家自然科学基金项目,2020.1 - 2023.12,参加
3)发电机组轴系扭转振动计算研究,企业委托项目,2019.12-2020.6,主持
4)钣金模具智能钻孔系统研发,企业委托项目,2019.7-2020.12,主持
5)液压振动冲击机器人参数化设计与动力学研究,企业委托项目,2017.8-2018.5,主持
6)抓斗卸船机防摇的动力学建模及控制算法,企业委托项目,2012.8-2014.8,主持
学术兼职:
国家自然科学基金同行评议专家,教育部学位中心学位论文通讯评议专家
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