姓    名：梅杰

性    别：男

出生年月：1985.10

职称/职务：副教授/港口机械工程系主任

学位/学历：博士/研究生

联系方式： meijieben@foxmail.com/18271472319

教育经历

[1] 2011-10至2015-06  英国Swansea University, Nanotechnology  博士

[2] 2008-09至2011-06  武汉理工大学  机械制造及其自动化  硕士

[3] 2004-09至2008-06  武汉理工大学  机械设计制造及其自动化专业  学士

工作经历：

[1] 2021-07至 今     武汉理工大学 交通与物流工程学院  副教授

[2] 2018-09至2021-06 武汉理工大学 物流工程学院 副教授

[3] 2015-07至2018-09  武汉理工大学 物流工程学院 讲师

[4] 2015-03至2015-05  Swansea University  College of Engineering  助理研究员

教学课程：

[1]起重机械金属结构，课程代码：10055115004，机设本科专业大四上学期 

[2]起重机械金属结构课程设计，课程代码：10057315015，机设本科专业大四上学期 ；

[3]工程热力学基础，课程代码：10054117105，机设本科专业大三上学期 

[4]有限元法及结构分析，课程代码：40050223039，机械工程硕士生研一下学期 

研究方向：

主要从事工程机械结构有限元分析、传动机构设计、仿生机器人、微纳机电系统、机械故障诊断研究，包括：

[1]港口机械结构设计与有限元分析；

[2]起重机械等工程装备自动化/参数化设计；

[3]谐波减速器/行星滚柱丝杠/轮边减速器等传动装置动力学分析；

[4]多足轮腿机器人、仿生机器鱼（水下航行器）机构设计与控制、路径规划、自主导航研究；

[5]压电/磁电复合俘能器制备工艺、动力学性能表征及应用研究；

[6]基于深度学习的旋转机构故障诊断；

科研项目：

[1]企业委托项目，岸桥结构稳定性核算项目，2026-04-03-2026-5-15，主持

[2]企业委托项目，虹膜式绝缘子更换全适配型卡具试制（结构设计、基于有限元法的强度校核分析），2025-10-01-2025-12-31，主持

[3]复杂环境自主巡检与决策智能桥梁检查车研发及应用，2025-06-01-2027-04-30，主持

[4]企业委托项目，大负载纯电动动力及转向系统（运动学分析、基于有限元法的强度校核、动力学分析及轻量化设计），2024-09-30—2025-6-30，已结题，主持

[5]企业委托项目，高铁混凝土梁试验台轻量化研究（参数化设计，包括自动三维建模、二维图纸自动成图、ansys命令流自动分析及设计计算书自动生成），2023-10-04—2024-09-30，已结题，主持

[6]企业委托项目，港口运输设备重型驱动桥研发（运动学分析、基于有限元法的强度校核、动力学分析及轻量化设计），2023-08-01—2024-03-31，已结题，主持

[7]企业委托项目，混泥土浇筑机器人结构动力学分析（运动学分析、基于有限元法的强度校核、动力学分析），2023-09-01—2024-05-01，在研，主持

[8]企业委托项目，智能精密减速器关键技术研究（基于有限元法的强度校核、动力学分析和寿命预测），2022-12-01-- 2024-12-01，已结题，主持

[9]湖北省其它厅局（科技类）,湖北省中央引导地方科技发展资金, AGV一体化智能动力模组研发及应用, 2021-01 至2022-12, 100万元,主持子课题（到款经费20万元）

[10]企业委托,机器人用减速器相关技术保障研究（基于有限元法的强度校核、动力学分析和寿命预测）, 2020-09 至2021-09,已结题,主持

[11]企业委托项目,起重机械智能设计研究开发（参数化设计，包括自动三维建模、二维图纸自动成图、ansys命令流自动分析及设计计算书自动生成）, 2019-01 至2021-06,已结题,主持

[12]国家自然科学基金委员会,青年科学基金项目, 51805395, 柔性薄膜复合俘能器件可控制备工艺及界面损伤失效机理研究, 2019-01-01 至2021-12-31, 21万元,结题,主持

[13]湖北省自然科学基金青年项目, 20181j0018 , 柔性层合薄膜俘能器界面损伤萌生机制及其制备工艺研究, 2018-01 至2019-12, 5万元,结题,主持

[14]湖北省科协晨光计划,基于有限旋量的多关节机器人设计研究, 2019-09 至2019-12, 3万元,结题,主持

[15]江西省精密驱动重点实验室开放基金,压电能量采集器总元件建模, 2016-11 至2017-12, 4万元,结题,主持

发表论文：

[1]Mei J, Ji X, Huang X, et al. Preparation of PVDF fiber membrane and optimization of process parameters[C]//International Conference on Vibration and Energy Harvesting Applications. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024: 305-315.

[2]梅杰,杨钟凯,王昊.并联脊柱四足机器人CPG映射运动控制[J].起重运输机械,2026,(02):63-70.

[3]梅杰,毛逸忠,周达.谐波减速器轮齿故障振动特性分析[J].起重运输机械,2026,(01):49-55.

[4]梅杰,黄先亮,倪祥禄.尾流致振压电流体俘能器输出特性研究[J].起重运输机械,2025,(23):33-43.

[5]梅杰,陈喆,覃嘉锐.基于深度强化学习的机器鱼路径规划控制[J].起重运输机械,2025,(22):34-41.

[6]王语暄,吴宇恒,尹文昊,等.轮足复合式磁吸附爬壁机器人的设计与分析[J].起重运输机械,2025,(21):43-50.

[7]梅杰,向杨阳.串联式多能源柔性压电-电磁复合俘能器电路[J].起重运输机械,2025,(02):66-75.

[8]梅杰,周达,程德成,等.基于刚柔耦合模型的行星减速器断齿故障振动特性分析[J].起重运输机械, 2024, (24): 29-37.

[9]梅杰,程德成,周达,等.基于CEEMDAN与自适应小波阈值的行星减速器振动信号组合降噪方法[J].起重运输机械, 2024, (23): 60-67.

[10]梅杰,张彤,郭政,等.杯形谐波减速器齿廓修形方法及寿命预测分析[J].机械传动, 2024, 48 (10): 51-60.

[11]梅杰,覃嘉锐,陈定方,陈昆.基于SLAM的水下图像增强式视觉三维重建方法[J].中国机械工程, 2023, 34(24): 1-11.

[12]梅杰,倪祥禄,宋钢,陈定方,李立杰.双稳态压电-电磁复合俘能器非线性动力学分析[J],武汉科技大学学报, 2024, 43(6): 69-75.

[13]高鑫驰,梅杰,祁靖媛等.仿生机器鱼胸尾鳍联动水动力学性能分析[J].起重运输机械,2023(13):21-30.

[14]郭政,梅杰,李武超等.短筒谐波减速器齿廓设计及装配力学特性分析[J].武汉理工大学学报,2021,43(12):80-86.

[15]刘琪,李波,梅杰等.基于PVDF的压电悬臂梁非线性动力学分析[J].武汉理工大学学报,2021,43(06):69-75.

[16]李武超,梅杰,陈鹏等.谐波传动系统齿廓优化设计与侧隙控制补偿[J].武汉科技大学学报,2021,44(01):51-59.

[17]Jie Mei（梅杰）; Qiong Fan; Lijie Li; Dingfang Chen; Lin Xu; Qingyang Dai; Qi Liu ; Analytical Modeling of a Doubly Clamped Flexible Piezoelectric Energy Harvester with Axial Excitation and Its Experimental Characterization, Sensors(Basel), 2021, 21(11): 3861-3878

[18]Wei Shen; Yuanhui Pan; Shengnan Shen; Hui Li; Siyuan Nie; Jie Mei（梅杰）; Intrinsic twodimensional multiferroicity in CrNCl2 monolayer, Chinese Physics B, 2021, 30(11): 117503-1-117503-5

[19]胡瑞南,梅杰,程正树等.尾鳍摆动驱动仿生机器鱼的水动力性能仿真分析[J].武汉科技大学学报,2020,43(06):463-470.

[20]Hu J., Mei J.（梅杰）, Chen D., et al. Path Planning of Robotic Fish in Unknown Environment with Improved Reinforcement Learning Algorithm[C]. International Conference on Internet and Distributed Computing Systems IDCS 2018: Internet and Distributed Computing Systems,2018, V11226:248-257.

[21]Jie Mei（梅杰）; Huafeng Shi; Dingfang Chen; Lijie Li; Wenfeng Li; Qiong Fan ; A Flexible Doubly Clamped Beam Energy Harvester with a Standard Rectifier Electric Circuit, International Conference on Human Centered Computing, Mérida, Mexico, 2018.

[22]胡静波,陈定方,吴俊峰等.基于改进模糊算法的移动机器人自主避障研究[J].自动化与仪表,2018,33(06):48-52.

[23]Mei Jie（梅杰）; Menglun Tao; Hanbin Xiao; Dingfang Chen; Lijie Li ; Analytical simulation of the cantilever-type energy harvester, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 8(1): 1-11

[24]刘红俊,陈定方,李立杰,梅杰,明廷鑫.一种压电磁耦合换能器建模与分析[J].南昌工程学院学报,2016,(04):18-21.

[25]Jie Mei（梅杰）, Lijie Li, Double-wall piezoelectric cylindrical energy harvester, Sensors and Actuators A:V233,2015, pages:405–413.(SCI)

[26]Jie Mei（梅杰）and Lijie Li, Frequency self-tuning of carbon nanotube resonator with application of carbon nanotube resonator with application in mass sensors, Sensors and Actuators B: V188, 2013, pages: 661– 668.(SCI)

[27]Jie Mei（梅杰）and Lijie Li, Frequency self-tuning of ZnO nanoresonator, Physica E: Low-dimensional Systems and Nanostructures, V46, September 2012, Pages 206–212.(SCI)

[28]Leisheng Jin, Jie Mei（梅杰）, and Lijie Li, Chaos control of parametric driven Duffing oscillators [J], APPLIED PHYSICS LETTERS 104(13):134101 (2014). (SCI)

[29]Leisheng Jin, Jie Mei（梅杰）and Lijie Li, Analysis of intrinsic localised mode for a new energy harvesting cantilever array [J], Eur. Phys. J. Appl. Phys. (2014) 66: 10902.(SCI)

[30]Zhuming Liu, Jie Mei（梅杰）and Lijie Li, Modeling a novel energy harvester working in Lame Mode, Physics Letters A, V376, 2012,1767-1770(SCI).

[31]Jie Mei（梅杰）and Lijie Li, Split-electroded piezoelectric bimorph scavengers for harvesting energy from torsional motions, Journal of Physics: Conference Series 476 (2013) 012136. (EI)

[32]Jie Mei（梅杰）and Lijie Li, A Self-Tuning Mechanism of Zinc Oxide Nanoelectro-Mechanical Resonator Based on Joule Heating[C]. Procedia Engineering, 26th EuropeanConference on Solid-StateTransducers, EUROSENSOR 2012, Volume 47, 2012, Pages 462–465. (CPCI-S)

[33]Jie, Mei（梅杰）, Lijie Li, SteveWilks. Impact on the electrostatic field of electrostatic force microscope due to tip-sample distance and non-flat sample surface. in IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2012, pp. 3966-3969.(EI)

[34]陈定方,孙科,李立杰等.微型压电能量收集器的研究现状和发展趋势[J].湖北工业大学学报,2012,27(04):1-8.

[35]Jie Mei（梅杰）, Zhen Yu, Dingfang Chen（陈定方）, Wenfeng Li. Model Analysis of Micro-feed Tool Holder Based on Finite Element Simulation[J]. Journal of Applied Mechanics and Materials,2011,v44-47:1350-1354. (EI)

[36]陈定方,卢全国,梅杰等.Galfenol合金应用研究进展[J].中国机械工程,2011,22(11):1370-1378.

[37]梅杰,陈定方,李文锋等.基于神经网络的多级行星齿轮箱故障诊断专家系统[J].中国工程机械学报,2011,9(01):117-121.

授权专利：

[1]一种电磁吸附式多构型切换爬壁机器人及巡检控制系统，ZL202510349012.3,发明人:梅杰;柯哲锐;陈书溢;陈定方;陈昆;王宇鑫;王语暄;侯梦涛;代锦标.

[2]一种仿生青蛙机器人, ZL202510190200.6, 发明人：梅杰;王琬晴;梅颢;侯士伟;王宇鑫;代锦标;陈昆 

[3]一种轮腿式机器人，ZL202310907793.4，发明人：周子尧;张立;王梓杭;王峥宇;陈耀轩;陈浪;陈维岩;朱传彪;梅杰;陈定方;陈昆

[4]一种欠驱仿生灵巧手、系统及其控制方法,ZL202310397782.6， 发明人：王峥宇;陈耀轩;张立;周子尧;王梓杭;陈维岩;陈浪;朱传彪;梅杰;陈定方;陈昆 

[5]一种仿生机器鱼的胸鳍与尾鳍协同控制系统，ZL202120532842.7， 发明人：石婷;彭丽君;胡瑞南;苗风一;高翔;高鑫驰;祁靖媛;吴家栩;梅杰

[6]一种风力发电机叶片除冰机，ZL202010211593.1，发明人：梅杰;郭金雨;罗瑞良;陈叙;刘道龙;周欣;田露;徐小荃

[7]一种两级变位的混合翼水空两栖无人机，ZL201910424394.6，发明人：梅杰;程文燕;李浩;吴航;薛浩然;温宇钦;李大均;刘洁;田傲翔

[8]基于图像处理技术的高速公路护栏板缺陷检测系统和方法，ZL201910331812.7，发明人：梅杰;王浩;梁霄;任正敏;高涵;罗来臻;夏泽天;陈宇杭;周易岗;陶孟仑 

科技奖励：

[1]湖北省科技进步奖三等奖（排名第一），2025

[2]中国商业联合会科学技术奖二等奖(排名第4)，2022

[3]中国物流与采购联合会科学技术奖三等奖(排名第7)，2021

[4]中国港口协会科技进步奖奖二等奖（排名第4），2018

社会兼职：

中国机械工程学会物流工程分会常务理事

中国自动化学会制造自动化专业委员会（筹）理事

湖北机械工程学会机械设计与传动专委会秘书长

湖北省机械工程学会机械工业自动化专业委员会理事

中国人工智能学会智能制造专业委员会委员

《装备制造技术》青年编委、《包装工程》期刊审稿专家